数学分析 · 复习手册DEFINITION · THEOREM · PROOF · RELATION
MATHEMATICAL ANALYSIS · REVIEW NOTES

数学分析复习资料

7 章 + 知识地图 定义 16 条 定理 39 条(含 28 个可折叠证明) 完备性 + 反例清单

总览知识地图与四条主线

先把地图装进脑子,再背细节:数学分析以极限为公理地基,从实数完备性出发建立微分与积分,再延伸到级数与多元微积分。四条主线共享"收敛 ⟹ 运算可交换"的基本思想。点击图中节点可跳到对应条目。

极限与连续性 实数完备性奠定一切收敛理论 P1 实数完备性 · 收敛的地基 数列极限(ε-N) 收敛 · 发散 · 子列 单调有界定理 确界原理 ⟹ 收敛 Cauchy 收敛准则 不依赖极限值 完备性六大定理 确界 · 区间套 · 列紧 确界原理 完备性 互相等价 P2 函数极限与连续 · 局部性质 Heine 归结原则 数列语言 ⟺ 函数语言 连续性与间断点 ε-δ · 三类间断 最值 · 介值定理 闭区间上连续 一致连续(Cantor) 闭区间上一致连续 归结原则 闭区间性质 加强连续性 P3 一元微积分 · 微分与积分互逆 中值定理 Rolle · Lagrange · Cauchy Taylor 公式 局部逼近 · 余项 定积分 Riemann 和 · 可积条件 微积分基本定理 Newton-Leibniz 中值定理链 分割求和 原函数 枢纽:微积分基本定理——微分是积分的逆运算(变上限积分的导数 = 被积函数) P4 级数与多元微积分 · 收敛的延伸 级数收敛判别 比较 · 比值 · Leibniz 一致收敛 M 判别 · 逐项运算 隐函数定理 多元微分 · 链式法则 积分学三大公式 Green · Gauss · Stokes 部分和极限 函数项级数 多元推广 蕴含 / 推导 关键枢纽定理 点击节点可跳转至对应条目 四线交汇:实数完备性提供"收敛 ⟹ 可运算"的公理地基;极限与连续建立局部与整体性质;一元微积分实现微分与积分的互逆; 级数与多元微积分把收敛思想延伸到无穷求和与高维空间。核心证明链见第 7 章速查。
四条主线速记:实数完备性——确界原理 → 单调有界 → 区间套 / 致密性 → Cauchy 准则(六定理互相等价);② 极限与连续——数列极限(ε-N)→ 函数极限与 Heine 归结 → 连续性与间断点分类 → 闭区间上最值 / 介值 / 一致连续(Cantor);③ 一元微积分——导数与中值定理(Rolle → Lagrange → Cauchy)→ Taylor 公式 → 定积分(Riemann 和)→ 微积分基本定理 → 反常积分审敛;④ 级数与多元——数项级数(比较 / 比值 / Leibniz)→ 函数项级数一致收敛(M 判别)→ 幂级数 → 多元微分(隐函数、极值)→ 积分学三大公式(Green / Gauss / Stokes)。枢纽是微积分基本定理一致收敛:前者统一微分与积分,后者保证级数的逐项极限、积分、微分可交换。

01实数完备性与数列极限

本层是全部分析的公理地基:确界原理刻画实数的完备性,由此推出单调有界、区间套、致密性、Cauchy 准则等系列定理。它们互相等价——任何一条都可以作为"实数完备性"的出发点。

定义 1.1 · 数列极限(ε-N)

数列 \(\{a_n\}\) 收敛于 \(a\),若 \(\forall\varepsilon>0,\ \exists N\in\mathbb{N}\),\(n>N\Rightarrow|a_n-a|<\varepsilon\),记 \(\lim_{n\to\infty}a_n=a\)。不收敛称发散

常用等价:\(a_n\to a\iff\) 任一子列 \(a_{n_k}\to a\);数列发散 ⟺ 存在两个子列趋于不同极限(或某子列发散)。

定义 1.2 · 确界与确界原理

非空有上界的数集 \(S\) 的上确界 \(\sup S\):最小上界(任何上界 \(M\) 满足 \(M\ge\sup S\))。下确界 \(\inf S\) 类似。确界原理:非空有上界子集必有上确界(有下界必有下确界)——实数完备性最根本的表述。

定理 1.3 · 极限的性质

(1) 唯一性:收敛数列极限唯一;(2) 有界性:收敛 ⟹ 有界;(3) 保号性:极限非零则充分大后同号;(4) 四则运算:\(\lim(a_n\pm b_n)=\lim a_n\pm\lim b_n\),\(\lim(a_nb_n)=\lim a_n\lim b_n\),\(\lim b_n\ne0\) 时 \(\lim\frac{a_n}{b_n}=\frac{\lim a_n}{\lim b_n}\);(5) 夹逼准则:\(a_n\le c_n\le b_n\) 且 \(a_n,b_n\to L\Rightarrow c_n\to L\)。

证明要点(唯一性与四则)

唯一性:设 \(a_n\to a,b\),取 \(\varepsilon=|a-b|/2>0\),存在 \(N\) 使 \(n>N\) 时 \(|a_n-a|<\varepsilon\) 且 \(|a_n-b|<\varepsilon\),于是 \(|a-b|\le|a_n-a|+|a_n-b|<2\varepsilon=|a-b|\),矛盾。

夹逼:给定 \(\varepsilon\),取 \(N\) 使 \(a_n,b_n\in(L-\varepsilon,L+\varepsilon)\),则中间的 \(c_n\) 亦落在其间。

乘积极限:\(|a_nb_n-ab|\le|a_n||b_n-b|+|b||a_n-a|\),先取 \(N_1\) 使 \(|a_n|\le M\)(有界),再分拆 \(\varepsilon\)。

定理 1.4 · 单调有界定理

单调递增且有上界的数列收敛(于其上确界);单调递减且有下界的数列收敛(于其下确界)。

经典应用:\(e=\lim_{n\to\infty}(1+\frac1n)^n\) 的存在性(单调增、有上界)。

证明

设 \(\{a_n\}\) 单调递增、有上界,由确界原理 \(a=\sup\{a_n\}\) 存在。对任意 \(\varepsilon>0\),\(a-\varepsilon\) 不是上界,故存在 \(a_N>a-\varepsilon\);由单调性 \(n>N\) 时 \(a_n\ge a_N>a-\varepsilon\),又 \(a_n\le a\),故 \(|a_n-a|<\varepsilon\),即 \(a_n\to a\)。

定理 1.5 · 闭区间套定理

若闭区间列 \([a_n,b_n]\) 满足 \([a_{n+1},b_{n+1}]\subset[a_n,b_n]\) 且 \(b_n-a_n\to0\),则存在唯一 \(\xi\in\bigcap_{n=1}^\infty[a_n,b_n]\),且 \(a_n\to\xi,\ b_n\to\xi\)。

证明

\(\{a_n\}\) 单调递增有上界(如 \(b_1\)),由单调有界定理 \(a_n\to\xi\)。对任意 \(m\),\(n>m\) 时 \(a_n\le b_m\),取极限得 \(\xi\le b_m\),故 \(\xi\in[a_m,b_m]\) 对一切 \(m\)。唯一性:若 \(\xi,\eta\in\bigcap\),则 \(|\xi-\eta|\le b_n-a_n\to0\),故 \(\xi=\eta\)。

定理 1.6 · Bolzano-Weierstrass(致密性定理)

有界数列必有收敛子列。

推论:Cauchy 列(\(\forall\varepsilon>0,\exists N\),\(m,n>N\Rightarrow|a_m-a_n|<\varepsilon\))在 \(\mathbb{R}\) 中必收敛——\(\mathbb{R}\) 是完备的。

证明(二分区间套)

设 \(\{a_n\}\subset[a_0,b_0]\)。二分:若左半 \([a_0,(a_0+b_0)/2]\) 含有无穷多项,取 \(I_1\) 为左半,否则取右半;反复得区间套 \(I_k\)(长 \((b_0-a_0)/2^k\to0\))且每个 \(I_k\) 含无穷多项。由区间套定理取 \(\xi\in\bigcap I_k\);从每个 \(I_k\) 中挑一项 \(a_{n_k}\)(下标递增),因 \(|a_{n_k}-\xi|\le|I_k|\to0\),得收敛子列。

Cauchy ⟹ 收敛:Cauchy 列有界(取 \(\varepsilon=1\)),由致密性有收敛子列 \(a_{n_k}\to a\);对 \(\varepsilon>0\),取 \(N\) 使 \(m,n>N\) 时 \(|a_m-a_n|<\varepsilon\),再取 \(n_k>N\) 使 \(|a_{n_k}-a|<\varepsilon\),则 \(|a_n-a|\le|a_n-a_{n_k}|+|a_{n_k}-a|<2\varepsilon\)。

定理 1.7 · Cauchy 收敛准则

数列 \(\{a_n\}\) 收敛 ⟺ 它是 Cauchy 列。价值:不依赖极限值即可判定收敛——这是级数(部分和)、函数极限、反常积分判敛的共同基石。

定理 1.8 · 实数完备性六大定理等价

下列六条互相等价(任一条可作完备性公理):

确界原理;② 单调有界定理;③ 闭区间套定理;④ Bolzano-Weierstrass(致密性);⑤ Cauchy 收敛准则;⑥ 有限覆盖定理(Heine-Borel:闭区间 \([a,b]\) 的任意开覆盖有有限子覆盖)。

惯用证明链:确界原理 ⟹ 单调有界 ⟹ 区间套 ⟹ 致密性 ⟹ Cauchy 准则;致密性 ⟹ 有限覆盖(反证)。

证明链要点

确界 ⟹ 单调有界(定理 1.4 证明);单调有界 ⟹ 区间套(定理 1.5 证明);区间套 ⟹ 致密性(定理 1.6 证明);致密性 ⟹ Cauchy(定理 1.6 证明)。

致密性 ⟹ 有限覆盖:设 \([a,b]\subset\bigcup_\lambda U_\lambda\) 无有限子覆盖。二分:左右两半中至少一半不能被有限覆盖,取之;得区间套 \([a_n,b_n]\),由区间套定理有 \(\xi\in\bigcap\)。因 \(\xi\in U_{\lambda_0}\)(开集),存在 \(\delta>0\) 使 \((\xi-\delta,\xi+\delta)\subset U_{\lambda_0}\);取足够大的 \(n\) 使 \([a_n,b_n]\subset(\xi-\delta,\xi+\delta)\),则 \([a_n,b_n]\) 被单个 \(U_{\lambda_0}\) 覆盖,矛盾。

定义 1.9 · 上极限与下极限

有界数列 \(\{a_n\}\) 的上极限 \(\limsup a_n=\lim_{n\to\infty}\sup_{k\ge n}a_k\)(单调递减有下界,极限存在);下极限 \(\liminf a_n=\lim_{n\to\infty}\inf_{k\ge n}a_k\)。上极限 = 收敛子列极限的最大值,下极限 = 最小值;\(\lim a_n\) 存在 \(\iff\limsup a_n=\liminf a_n\)。

关系:本章是"完备性 = 收敛不逃出 \(\mathbb{R}\)"的总纲:确界原理(1.2)是最强表述,其余五条(1.4-1.8)都是从它导出的收敛判据。核心思想一以贯之——Cauchy 准则不依赖极限值:它同时是级数(第 5 章部分和)、一致收敛、反常积分的判敛原型。第 2 章函数极限通过 Heine 归结原则把数列结论搬运到函数上;闭区间套 / 致密性 / 有限覆盖则是第 2 章最值定理与一致连续(Cantor)的证明工具。

02函数极限与连续

本层把数列结论升级为函数语言:Heine 归结原则打通两套定义;连续性把"局部趋势"升级为"整体性质",闭区间上的最值 / 介值 / 一致连续(Cantor)定理是分析学第一次真正使用完备性。

定义 2.1 · 函数极限(ε-δ)

\(\lim_{x\to x_0}f(x)=A\):\(\forall\varepsilon>0,\exists\delta>0\),\(0<|x-x_0|<\delta\Rightarrow|f(x)-A|<\varepsilon\)。

单侧极限 \(\lim_{x\to x_0^\pm}f(x)\) 类似(只取 \(x>x_0\) 或 \(x

定理 2.2 · Heine 归结原则

\(\lim_{x\to x_0}f(x)=A\) \(\iff\) 对任意收敛于 \(x_0\) 的数列 \(\{x_n\}\)(\(x_n\ne x_0\)),都有 \(\lim f(x_n)=A\)。

作用:函数极限的存在性与性质(四则、夹逼、保号)可由数列情形直接推出;证明函数极限不存在只需找两个子列使 \(f(x_n)\) 趋于不同极限。

证明

:由 ε-δ 定义,对 \(\varepsilon>0\) 取 \(\delta>0\);因 \(x_n\to x_0\),存在 \(N\) 使 \(n>N\) 时 \(0<|x_n-x_0|<\delta\),故 \(|f(x_n)-A|<\varepsilon\)。

(反证):若 \(\lim_{x\to x_0}f(x)\ne A\),存在 \(\varepsilon_0>0\),对每个 \(\delta=1/n\) 都能找到 \(x_n\) 满足 \(0<|x_n-x_0|<1/n\) 但 \(|f(x_n)-A|\ge\varepsilon_0\)。则 \(x_n\to x_0\) 而 \(f(x_n)\not\to A\),与条件矛盾。

定理 2.3 · 极限性质与两个重要极限

函数极限同样满足:唯一性、局部有界、保号性、四则运算、夹逼准则(由 Heine 原则自动继承数列版本)。

重要极限:\(\lim_{x\to0}\frac{\sin x}{x}=1\),\(\lim_{x\to\infty}(1+\frac1x)^x=e\)(及 \(\lim_{x\to0}(1+x)^{1/x}=e\))。常用推论:\(\lim_{x\to0}\frac{1-\cos x}{x^2}=\frac12\),\(\lim_{x\to0}\frac{\ln(1+x)}{x}=1\)。

定义 2.4 · 连续性

\(f\) 在 \(x_0\) 连续:\(\lim_{x\to x_0}f(x)=f(x_0)\)(等价 ε-δ 定义;等价 Heine 定义:一切 \(x_n\to x_0\) 有 \(f(x_n)\to f(x_0)\);等价增量形式:\(\lim_{\Delta x\to0}\Delta y=0\))。

在区间上每点连续称连续函数。连续函数经四则运算(分母非零处)与复合仍连续;初等函数在其定义域内连续。

定义 2.5 · 间断点分类

不连续点称间断点

第一类:左右极限都存在——可去间断点(左右极限相等,\(\lim f(x)\ne f(x_0)\) 或 \(f(x_0)\) 无定义)或跳跃间断点(左右极限不等);② 第二类:左右极限至少一个不存在(如无穷间断、振荡间断)。

定理 2.6 · 闭区间上连续函数的整体性质

(1) 有界性:闭区间上连续 ⟹ 有界;(2) 最值定理(Weierstrass):闭区间上连续函数取得最大值与最小值;(3) 介值定理(Bolzano):闭区间上连续函数可取两端值之间的一切值;(4) 零点定理:\(f(a)f(b)<0\Rightarrow\exists\xi\in(a,b)\) 使 \(f(\xi)=0\)。

证明(最值与介值)

有界 + 最值:反证无上界:对每个 \(n\) 取 \(x_n\in[a,b]\) 使 \(f(x_n)>n\)。由致密性定理有收敛子列 \(x_{n_k}\to\xi\in[a,b]\)(闭区间),由连续性 \(f(x_{n_k})\to f(\xi)\),与 \(f(x_{n_k})>n_k\to\infty\) 矛盾。最大值同理(上确界可达)。

介值:设 \(f(a)<\mu

定理 2.7 · 反函数的连续性

严格单调的连续函数有连续的反函数(定义域为原值域)。

推论:\(\arcsin x,\ \arctan x\)、指数函数 \(\exp\)、对数 \(\ln\) 均连续;这与第 5 章幂级数展开互相印证。

定义 2.8 · 一致连续

\(f\) 在区间 \(I\) 上一致连续:\(\forall\varepsilon>0,\exists\delta>0\),\(\forall x',x''\in I\),\(|x'-x''|<\delta\Rightarrow|f(x')-f(x'')|<\varepsilon\)。

区别:连续只要求"对每个 \(x_0\) 有 \(\delta(x_0,\varepsilon)\)";一致连续要求 同一个 \(\delta\) 适用于全部点

证明(Cantor 定理:闭区间上连续 ⟹ 一致连续)

方法一(有限覆盖):对 \(\varepsilon>0\),每点 \(x\) 有 \(\delta_x>0\) 使 \(|x'-x|<\delta_x\Rightarrow|f(x')-f(x)|<\varepsilon/2\)。开区间族 \((x-\delta_x/2,x+\delta_x/2)\) 覆盖 \([a,b]\),由有限覆盖定理有有限子覆盖,取 \(\delta\) 为这些 \(\delta_x/2\) 的最小值。若 \(|x'-x''|<\delta\),\(x'\) 落在某 \((x_0-\delta_{x_0}/2,x_0+\delta_{x_0}/2)\),则 \(|x''-x_0|\le|x''-x'|+|x'-x_0|<\delta_{x_0}\),故 \(|f(x')-f(x'')|\le|f(x')-f(x_0)|+|f(x_0)-f(x'')|<\varepsilon\)。

方法二(反证 + 致密性):若不一致连续,存在 \(\varepsilon_0>0\) 及两点列 \(x_n',x_n''\) 使 \(|x_n'-x_n''|<1/n\) 而 \(|f(x_n')-f(x_n'')|\ge\varepsilon_0\);取收敛子列 \(x_{n_k}'\to\xi\),则 \(x_{n_k}''\to\xi\),连续性给 \(|f(x_{n_k}')-f(x_{n_k}'')|\to0\),矛盾。

关系:本章的关键动作是"从局部到整体":ε-δ 是局部语言,Heine 原则(2.2)使其可与数列互译;连续(2.4)在点处成立,闭区间性质(2.6-2.8)把局部性升级为整体性,证明工具正是第 1 章的完备性定理(致密性、区间套、有限覆盖)。一致连续(2.8)在开区间与闭区间上行为迥异(\(1/x\) 在 \((0,1]\) 上连续但不一致连续)——这个差异将在第 4 章定积分可积性、第 5 章一致收敛中反复出现。

03一元微分学

本层由"导数定义"出发建立中值定理链:Rolle → Lagrange → Cauchy → Taylor。中值定理是"导数信息 ⟹ 函数信息"的桥梁——单调性、极值、凸性、估值全部由此而来。

定义 3.1 · 导数与微分

\(f\) 在 \(x_0\) 处可导:极限 \(f'(x_0)=\lim_{x\to x_0}\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}=\lim_{\Delta x\to0}\frac{\Delta y}{\Delta x}\) 存在。

可微:\(\Delta y=A\Delta x+o(\Delta x)\),线性主部 \(A\Delta x\) 称微分 \(\mathrm{d}y=A\mathrm{d}x\)。可导 ⟺ 可微,且 \(A=f'(x_0)\)。高阶导数 \(f^{(n)}\) 归纳定义。

定理 3.2 · 求导法则

(1) 四则运算:\((f\pm g)'=f'\pm g'\),\((fg)'=f'g+fg'\),\((\frac fg)'=\frac{f'g-fg'}{g^2}\);(2) 链式法则:\((f\circ g)'(x)=f'(g(x))g'(x)\);(3) 反函数:\(y=f(x)\) 严格单调可导且 \(f'\ne0\),则 \((f^{-1})'(y)=1/f'(x)\);(4) 基本导数表:\((x^\alpha)'=\alpha x^{\alpha-1}\)、\((\ln x)'=1/x\)、\((\sin x)'=\cos x\)、\((e^x)'=e^x\) 等。

定理 3.3 · 可导与连续、Fermat 引理

(1) 可导 ⟹ 连续(反之不真,如 \(|x|\) 在 0 处);(2) Fermat 引理:若 \(f\) 在极值点 \(x_0\) 处可导,则 \(f'(x_0)=0\)(可导极值点必为驻点)。

由 Fermat:Darboux 定理——导函数有介值性:若 \(f'(a)<\mu

证明要点(Fermat 与 Darboux)

Fermat:设 \(x_0\) 为极大点,则 \(xx_0\) 时 \(\le0\);左右极限均须等于 \(f'(x_0)\),故 \(f'(x_0)=0\)。

Darboux:设 \(g(x)=f(x)-\mu x\),则 \(g'(a)=f'(a)-\mu<0\)、\(g'(b)=f'(b)-\mu>0\),故 \(g\) 在 \(a\) 左侧附近下降、在 \(b\) 右侧附近上升;由最值定理 \(g\) 在闭区间有最小值点 \(\xi\in(a,b)\),Fermat 给 \(g'(\xi)=0\),即 \(f'(\xi)=\mu\)。

定理 3.4 · Rolle 中值定理

\(f\) 在 \([a,b]\) 连续、\((a,b)\) 可导、\(f(a)=f(b)\Rightarrow\exists\xi\in(a,b)\) 使 \(f'(\xi)=0\)。

证明

由最值定理,\(f\) 在 \([a,b]\) 上有最大值 \(M\) 与最小值 \(m\)。若 \(M=m\),\(f\) 为常数,处处导数为 0;否则 \(M>m\),因 \(f(a)=f(b)\),最大值或最小值中至少有一个在内部点 \(\xi\in(a,b)\) 取得,由 Fermat 引理 \(f'(\xi)=0\)。

定理 3.5 · Lagrange 中值定理

\(f\) 在 \([a,b]\) 连续、\((a,b)\) 可导 \(\Rightarrow\exists\xi\in(a,b)\):

\[f(b)-f(a)=f'(\xi)(b-a).\]

推论:① \(f'\equiv0\iff f\) 为常数;② \(f'\ge0\iff f\) 单调递增(\(f'>0\Rightarrow\) 严格递增);③ \(|f'|\le M\Rightarrow f\) 满足 Lipschitz 条件 \(|f(b)-f(a)|\le M|b-a|\);④ 由单调性可判极值(导数变号)。

证明(辅助函数化归 Rolle)

作辅助函数 \(\varphi(x)=f(x)-f(a)-\frac{f(b)-f(a)}{b-a}(x-a)\)(即"\(f\) 减去连接两端点的直线")。则 \(\varphi(a)=\varphi(b)=0\),且 \(\varphi\) 在 \([a,b]\) 连续、\((a,b)\) 可导;由 Rolle 定理存在 \(\xi\) 使 \(\varphi'(\xi)=f'(\xi)-\frac{f(b)-f(a)}{b-a}=0\),即 \(f(b)-f(a)=f'(\xi)(b-a)\)。

推论证明:固定 \(x_1

定理 3.6 · Cauchy 中值定理

\(f,g\) 在 \([a,b]\) 连续、\((a,b)\) 可导且 \(g'\ne0\Rightarrow\exists\xi\in(a,b)\):

\[\frac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}=\frac{f'(\xi)}{g'(\xi)}.\]

这是 Lagrange 的推广(取 \(g(x)=x\) 即得);也是 L'Hôpital 法则与 Taylor 余项的证明基础。

证明(辅助函数)

由 Rolle 先证 \(g(b)\ne g(a)\)(否则存在 \(\xi\) 使 \(g'(\xi)=0\),矛盾于 \(g'\ne0\))。作 \(\varphi(x)=f(x)-f(a)-\frac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}(g(x)-g(a))\),则 \(\varphi(a)=\varphi(b)=0\);Rolle 定理给 \(\varphi'(\xi)=f'(\xi)-\frac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}g'(\xi)=0\),即得公式。

定理 3.7 · L'Hôpital 法则

若 \(\lim_{x\to x_0}f(x)=\lim_{x\to x_0}g(x)=0\)(或均为 \(\infty\)),且 \(\lim_{x\to x_0}\frac{f'(x)}{g'(x)}\) 存在(有限或无穷),则

\[\lim_{x\to x_0}\frac{f(x)}{g(x)}=\lim_{x\to x_0}\frac{f'(x)}{g'(x)}.\]

条件核查:只对 \(\frac00\) 或 \(\frac\infty\infty\) 型适用;每次使用须验证"\(\frac{f'}{g'}\) 极限存在";可结合等价无穷小(\(\sin x\sim x,\ 1-\cos x\sim x^2/2,\ \ln(1+x)\sim x\))化简。

证明要点(Cauchy 中值)

\(\frac00\) 型:令 \(f(x_0)=g(x_0)=0\) 延拓连续。由 Cauchy 中值定理,对 \(x\ne x_0\),存在 \(\xi_x\) 介于 \(x\) 与 \(x_0\) 之间使 \(\frac{f(x)}{g(x)}=\frac{f'(\xi_x)}{g'(\xi_x)}\);当 \(x\to x_0\) 时 \(\xi_x\to x_0\),由题设极限存在即得。\(\frac\infty\infty\) 型需先作变形(如 \(\frac{1/g}{1/f}\) 化 \(\frac00\))或直接推广的 Cauchy 中值不等式论证。

定理 3.8 · Taylor 公式

\(f\) 在 \(x_0\) 邻域内 \(n+1\) 阶可导,则对 \(x\) 有

\[f(x)=\sum_{k=0}^{n}\frac{f^{(k)}(x_0)}{k!}(x-x_0)^k+R_n(x),\]

其中 Peano 余项:\(R_n(x)=o((x-x_0)^n)\)(\(n\) 阶可导即可);Lagrange 余项:\(R_n(x)=\frac{f^{(n+1)}(\xi)}{(n+1)!}(x-x_0)^{n+1}\)(\(\xi\) 在 \(x_0,x\) 之间)。\(x_0=0\) 时称 Maclaurin 公式。

常用展开:\(e^x=\sum\frac{x^k}{k!}\),\(\sin x=\sum(-1)^k\frac{x^{2k+1}}{(2k+1)!}\),\(\cos x=\sum(-1)^k\frac{x^{2k}}{(2k)!}\),\(\ln(1+x)=\sum(-1)^{k+1}\frac{x^k}{k}\),\((1+x)^\alpha=\sum\binom{\alpha}{k}x^k\)。

证明(Lagrange 余项,反复 Cauchy 中值)

令 \(F(t)=f(x)-\sum_{k=0}^{n}\frac{f^{(k)}(t)}{k!}(x-t)^k\)(把 \(x_0\) 换作变量 \(t\),其余项),\(G(t)=(x-t)^{n+1}\)。则 \(F(x)=G(x)=0\),且

\(F'(t)=-\frac{f^{(n+1)}(t)}{n!}(x-t)^n\)(交错相消后仅剩最高阶项),\(G'(t)=-(n+1)(x-t)^n\)。

由 Cauchy 中值定理:\(\frac{F(x_0)}{G(x_0)}=\frac{F(x)-F(x_0)}{G(x)-G(x_0)}=\frac{F'(\xi_1)}{G'(\xi_1)}=\frac{f^{(n+1)}(\xi_1)}{(n+1)!}\),其中 \(\xi_1\in(x_0,x)\);即 \(R_n(x)=F(x_0)=\frac{f^{(n+1)}(\xi_1)}{(n+1)!}(x-x_0)^{n+1}\)。

定理 3.9 · 凸性与二阶导数

(1) \(f\) 二阶可导,则 下凸(\(f(\lambda x_1+(1-\lambda)x_2)\le\lambda f(x_1)+(1-\lambda)f(x_2)\))\(\iff f''\ge0\);

(2) 判别:\(f''\ge0\) 在区间上成立 ⟹ 下凸;\(f''\) 变号处为拐点;(3) Jensen 不等式:下凸 ⟹ \(f(\sum\lambda_i x_i)\le\sum\lambda_i f(x_i)\)(\(\sum\lambda_i=1\))。

证明要点(中值定理两次)

(⟹) 下凸 ⟹ 割线斜率单调:\(x_1

(⟸) 对任意 \(x_1

关系:中值定理链是本章骨架:Rolle(3.4,极值 ⟹ 导数为 0)⟹ Lagrange(3.5,辅助函数化归)⟹ Cauchy(3.6,参数化推广)⟹ L'Hôpital(3.7)与 Taylor(3.8)。"导数 ⟹ 函数"的三种强度:一阶(Lagrange:估值与单调)、二阶(凸性)、高阶(Taylor:任意精度逼近)。Fermat(3.3)与 Darboux 定理说明导数"有介值性但不必连续"——这是与连续函数介值定理(2.6)的对照。第 4 章的微积分基本定理将证明:原函数正是变上限积分。

04一元积分学

本层实现"微分与积分的互逆":定积分(Riemann 和)回答"求积";微积分基本定理把积分化为求原函数;反常积分把积分推广到无穷区间与瑕点。可积性与一致连续性(2.8)、级数审敛(第 5 章)直接相关。

定义 4.1 · 定积分(Riemann 积分)

对 \([a,b]\) 的分割 \(P: a=x_0Riemann 和 \(\sum_{i=1}^{n}f(\xi_i)\Delta x_i\)。若当 \(\|P\|=\max\Delta x_i\to0\) 时该和趋于同一极限 \(I\),称 \(f\) 在 \([a,b]\) 可积,记 \(\int_a^b f(x)\,\mathrm{d}x=I\)。

必要非充分:可积 ⟹ 有界;有界未必可积(Dirichlet 函数)。

定理 4.2 · 可积的充分条件

(1) 连续 ⟹ 可积;(2) 单调(或有界且只有有限个间断点)⟹ 可积;(3) 有界函数可积 ⟺ 振幅和 \(\sum\omega_i\Delta x_i\to0\)(振幅 \(\omega_i=\sup f-\inf f\) 于小区间上)。

证明要点(连续 ⟹ 可积)

由 Cantor 定理(闭区间上连续 ⟹ 一致连续,定理 2.8),对 \(\varepsilon>0\) 存在 \(\delta>0\) 使 \(|x'-x''|<\delta\Rightarrow|f(x')-f(x'')|<\frac{\varepsilon}{b-a}\)。取分割 \(\|P\|<\delta\),则每小区间上振幅 \(\omega_i<\frac{\varepsilon}{b-a}\),振幅和 \(\sum\omega_i\Delta x_i<\varepsilon\),由振幅和判据可积。

定理 4.3 · 定积分的性质

(1) 线性:\(\int(af+bg)=a\int f+b\int g\);(2) 区间可加:\(\int_a^b=\int_a^c+\int_c^b\);(3) 保号性:\(f\ge0\Rightarrow\int_a^b f\ge0\);\(f\le g\Rightarrow\int f\le\int g\);(4) \(|f|\) 可积且 \(|\int f|\le\int|f|\);(5) 估值定理:\(m\le f\le M\Rightarrow m(b-a)\le\int_a^b f\le M(b-a)\);(6) 积分中值定理:\(f\) 连续 ⟹ \(\exists\xi\in[a,b]\) 使 \(\int_a^b f=f(\xi)(b-a)\)。

证明要点(积分中值)

由最值定理取 \(m=\min f,\ M=\max f\),估值定理给 \(m\le\frac{1}{b-a}\int_a^b f\le M\);由介值定理(连续函数取中间值)存在 \(\xi\) 使 \(f(\xi)=\frac{1}{b-a}\int_a^b f\),即得公式。

定理 4.4 · 变上限积分

设 \(F(x)=\int_a^x f(t)\,\mathrm{d}t\):(1) \(f\) 可积 ⟹ \(F\) 连续;(2) \(f\) 连续 ⟹ \(F\) 可导且 \(F'(x)=f(x)\)——连续函数必有原函数,变上限积分就是原函数。

证明

(2) \(F(x+h)-F(x)=\int_x^{x+h}f(t)\,\mathrm{d}t\)。由积分中值定理,存在 \(\xi_h\in[x,x+h]\) 使该差 \(=f(\xi_h)h\),故 \(\frac{F(x+h)-F(x)}{h}=f(\xi_h)\to f(x)\)(\(h\to0\) 时 \(\xi_h\to x\),由连续性)。

定理 4.5 · 微积分基本定理(Newton-Leibniz 公式)

\(f\) 在 \([a,b]\) 连续,\(F\) 为其任一原函数(\(F'=f\)),则

\[\int_a^b f(x)\,\mathrm{d}x=F(b)-F(a).\]

意义:积分计算归结为求原函数——微分与积分互逆。结合定理 4.4:\(\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}x}\int_a^x f=f\)\(\int_a^b F'=F(b)-F(a)\) 是同一互逆关系的两面。

证明

设 \(G(x)=\int_a^x f\),由定理 4.4 知 \(G'=f\)。\(F\) 与 \(G\) 有相同导数,故 \(F-G\) 为常数(Lagrange 推论):\(F(x)=G(x)+C\)。代入 \(x=a\):\(F(a)=C\);代入 \(x=b\):\(F(b)=G(b)+F(a)=\int_a^b f+F(a)\),即 \(\int_a^b f=F(b)-F(a)\)。

定理 4.6 · 换元与分部积分

(1) 换元:\(x=\varphi(t)\)(\(\varphi\) 连续可导、值域在积分区间内),\(\int_a^b f(x)\,\mathrm{d}x=\int_{\alpha}^{\beta}f(\varphi(t))\varphi'(t)\,\mathrm{d}t\)(\(\varphi(\alpha)=a,\varphi(\beta)=b\));

(2) 分部积分:\(\int_a^b u\,\mathrm{d}v=[uv]_a^b-\int_a^b v\,\mathrm{d}u\)。常用递归:\(\int x^ne^x\)、\(\int x^n\ln x\)、\(\int e^{ax}\sin bx\)。

(3) 常用结论:\(\int_0^{\pi/2}\sin^n x=\frac{n-1}{n}\int_0^{\pi/2}\sin^{n-2}x\)(Wallis 公式),\(\int_{-\infty}^{+\infty}e^{-x^2}\,\mathrm{d}x=\sqrt\pi\)。

定义 4.7 · 反常积分

无穷积分:\(\int_a^{+\infty}f=\lim_{b\to+\infty}\int_a^b f\)(极限存在则收敛)。瑕积分:\(f\) 在 \(b\) 附近无界,\(\int_a^b f=\lim_{\eta\to0^+}\int_a^{b-\eta}f\)。

经典例子:\(\int_1^{+\infty}\frac{\mathrm{d}x}{x^p}\) 收敛 \(\iff p>1\);\(\int_0^1\frac{\mathrm{d}x}{x^p}\) 收敛 \(\iff p<1\)。

定理 4.8 · 反常积分审敛法

(1) Cauchy 准则:\(\int_a^{+\infty}f\) 收敛 \(\iff\forall\varepsilon>0,\exists A\),\(b'>b>A\Rightarrow|\int_b^{b'}f|<\varepsilon\);(2) 比较判别法:\(0\le f\le g\) 且 \(\int g\) 收敛 ⟹ \(\int f\) 收敛;(3) 极限比较:\(f\sim c\,g\)(\(c\ne0\))时同敛散;(4) 绝对收敛:\(\int|f|\) 收敛 ⟹ \(\int f\) 收敛(反之不真,如 \(\int_1^\infty\frac{\sin x}{x}\) 条件收敛,用 Dirichlet 判别)。

关系:本章是微积分大厦的中庭:可积性(4.1-4.2)依赖连续/一致连续(第 2 章),原函数(4.4)连接微分(第 3 章),N-L 公式(4.5)完成互逆,反常积分审敛(4.8)与级数审敛(第 5 章)共享 Cauchy 准则与比较思想——"积分判敛 ⟺ 级数判敛"(积分判别法)是两章的接口。换元与分部(4.6)是计算的工具箱,Gamma 函数 \(\Gamma(s)=\int_0^\infty x^{s-1}e^{-x}\,\mathrm{d}x\) 把阶乘与反常积分相连。

05级数理论

本层是"无穷求和"的收敛理论:数项级数先解决"何时收敛",函数项级数再追问"和函数能否逐项求极限 / 积分 / 微分"——答案是一致收敛。幂级数是分析学最常用的函数表示,Fourier 级数给出周期函数的三角表示。

定义 5.1 · 数项级数与 Cauchy 准则

级数 \(\sum_{n=1}^\infty a_n\) 收敛:部分和 \(S_n=\sum_{k=1}^{n}a_k\) 收敛。Cauchy 准则:\(\sum a_n\) 收敛 \(\iff\forall\varepsilon>0,\exists N\),\(n>m>N\Rightarrow|a_{m+1}+\cdots+a_n|<\varepsilon\)。

必要条件:收敛 ⟹ \(a_n\to0\)(反之不真,如调和级数)。

定理 5.2 · 级数的基本性质

(1) 线性:\(\sum(a_n\pm b_n)=\sum a_n\pm\sum b_n\)(收敛级数间);(2) 改变有限项不改变收敛性;(3) 收敛级数可任意加括号(结合律方向),但加括号收敛推不出原级数收敛(如 \((1-1)+(1-1)+\cdots\));(4) 必要条件 \(a_n\to0\) 用于判发散。

定理 5.3 · 正项级数判别法

正项级数收敛 ⟺ 部分和有界。

(1) 比较判别法:\(a_n\le b_n\),\(\sum b_n\) 收敛 ⟹ \(\sum a_n\) 收敛;极限形式:\(a_n/b_n\to c\in(0,\infty)\) 时同敛散;(2) 比值判别法(d'Alembert):\(\lim\frac{a_{n+1}}{a_n}=l\),\(l<1\) 收敛,\(l>1\) 发散,\(l=1\) 失效;(3) 根值判别法(Cauchy):\(\lim\sqrt[n]{a_n}=l\) 同理;(4) 积分判别法:\(f\downarrow0\) 正,\(\sum f(n)\) 与 \(\int_1^\infty f\) 同敛散(\(p\)-级数由此判)。

证明(比值与根值)

比值判别:\(l<1\) 时取 \(r\in(l,1)\),存在 \(N\) 使 \(n>N\) 时 \(a_{n+1}1\) 时 \(a_{n+1}>a_n\),通项不趋于 0,发散。

根值判别:\(l<1\) 时取 \(r\in(l,1)\),\(n>N\) 时 \(a_n

积分判别:单调性给 \(\sum_{k=2}^{n}f(k)\le\int_1^n f\le\sum_{k=1}^{n-1}f(k)\),部分和与积分同有界。

定理 5.4 · Leibniz 判别法(交错级数)

\(a_n\downarrow0\)(单调递减趋于 0),则交错级数 \(\sum(-1)^{n-1}a_n\) 收敛,且余项估计 \(|R_n|=|\sum_{k=n+1}^\infty(-1)^{k-1}a_k|\le a_{n+1}\)。

证明

偶部分和 \(S_{2n}\) 单调递增有上界(\(S_{2n}=S_{2n-2}+(a_{2n-1}-a_{2n})\ge S_{2n-2}\),且 \(\le S_1\)),奇部分和 \(S_{2n-1}\downarrow\) 有下界;且 \(S_{2n}-S_{2n-1}=-a_{2n}\to0\),故两者同极限,级数收敛。余项是收敛级数的尾和,同号交错,其和绝对值不超过首项 \(a_{n+1}\)。

定义 5.5 · 绝对收敛与条件收敛

\(\sum|a_n|\) 收敛称绝对收敛;收敛但不绝对收敛称条件收敛绝对收敛 ⟹ 收敛(由 Cauchy 准则:\(|\sum_{m+1}^n a_k|\le\sum_{m+1}^n|a_k|\))。

Abel / Dirichlet 判别(条件收敛的工具):\(\sum a_nb_n\) 收敛,若 \(\sum a_n\) 收敛(或部分和有界)且 \(\{b_n\}\) 单调趋于 0(Abel 变换 / 分部求和)。典型:\(\sum\frac{\sin nx}{n}\) 条件收敛(\(x\not\equiv0\pmod{2\pi}\))。

定义 5.6 · 函数项级数与一致收敛

级数 \(\sum u_n(x)\) 在集合 \(E\) 上逐点收敛于 \(S(x)\):每点 \(x\) 处数项级数收敛。一致收敛

\[\forall\varepsilon>0,\exists N(\varepsilon),\quad n>N\Rightarrow\sup_{x\in E}|S_n(x)-S(x)|<\varepsilon,\]

即余项 整体 小于 \(\varepsilon\)(\(N\) 与 \(x\) 无关)。等价用 Cauchy 一致准则:\(\sup_x|S_{n+p}(x)-S_n(x)|\to0\)。

定理 5.7 · Weierstrass M 判别法

若存在常数 \(M_n\) 使 \(|u_n(x)|\le M_n\) 于 \(E\) 且 \(\sum M_n\) 收敛,则 \(\sum u_n(x)\) 在 \(E\) 上一致收敛(且绝对收敛)。

这是"优级数判别法",对幂级数在收敛域内闭区间上的应用最为常见。

证明

对任意 \(x\in E\):\(|S_{n+p}(x)-S_n(x)|\le\sum_{k=n+1}^{n+p}|u_k(x)|\le\sum_{k=n+1}^{n+p}M_k\)。因 \(\sum M_k\) 收敛,由数项级数 Cauchy 准则,\(\sum_{k=n+1}^{n+p}M_k<\varepsilon\) 对 \(n>N\) 一致成立(与 \(x\) 无关),故 \(\sup_x|S_{n+p}(x)-S_n(x)|<\varepsilon\),由 Cauchy 一致准则一致收敛。

定理 5.8 · 一致收敛级数的分析性质

\(\sum u_n\) 在 \([a,b]\) 上一致收敛到 \(S\):(1) 连续性:每项连续 ⟹ \(S\) 连续(极限与求和可交换);(2) 逐项积分:每项可积 ⟹ \(\int_a^b S=\sum\int_a^b u_n\);(3) 逐项微分:每项可导、\(\sum u_n'\) 一致收敛、\(\sum u_n\) 至少一点收敛 ⟹ \(S'=\sum u_n'\)。

⚠ 逐点收敛不足以交换极限与积分(反例见 7.3)。

证明要点(连续性)

一致收敛:\(S=S_n+R_n\) 且 \(\sup|R_n|<\varepsilon/3\)(\(n>N\))。每项连续 ⟹ 部分和 \(S_n\) 连续:\(\exists\delta\) 使 \(|x-x_0|<\delta\Rightarrow|S_n(x)-S_n(x_0)|<\varepsilon/3\)。则 \(|S(x)-S(x_0)|\le|S(x)-S_n(x)|+|S_n(x)-S_n(x_0)|+|S_n(x_0)-S(x_0)|<\varepsilon\)。

逐项积分:\(\int_a^b S-\sum_{k=1}^n\int_a^b u_k=\int_a^b R_n\),被 \(|\int R_n|\le\int|R_n|\le(b-a)\sup|R_n|\to0\) 控制。逐项微分:对 \(T=\sum u_n'\)(一致收敛、连续 ⟹ 可积)逐项积分再用 (1)。

定理 5.9 · 幂级数(Abel 定理与收敛半径)

幂级数 \(\sum a_nx^n\) 的收敛域是 关于 0 的区间

\[R=\frac{1}{\limsup\sqrt[n]{|a_n|}}\quad(\text{Cauchy-Hadamard})\qquad\text{或}\quad R=\lim_{n\to\infty}\left|\frac{a_n}{a_{n+1}}\right|\ (\text{比值,若存在}),\]

在 \(|x|R\) 发散,\(|x|=R\) 需逐点判定。Abel 定理:幂级数在收敛区间内闭区间上一致收敛(可用 M 判别),和函数连续;且在收敛域内可逐项积分、逐项微分(收敛半径不变)。

定理 5.10 · 函数的幂级数展开

\(f(x)=\sum_{k=0}^\infty\frac{f^{(k)}(0)}{k!}x^k\) 的充要条件:Taylor 余项 \(R_n(x)\to0\)(在展开区间上)。

标准展开(收敛域内成立):\(e^x=\sum\frac{x^k}{k!}\)(\(\mathbb{R}\)),\(\sin x,\cos x\)(\(\mathbb{R}\)),\(\ln(1+x)=\sum_{k=1}^\infty(-1)^{k+1}\frac{x^k}{k}\)(\(-1

证明要点(余项估计)

对 \(e^x\):Lagrange 余项 \(R_n(x)=\frac{e^{\xi}}{(n+1)!}x^{n+1}\),因 \(|\frac{x^{n+1}}{(n+1)!}|\to0\)(比值 \(|\frac{x}{n+2}|\to0\)),故 \(R_n\to0\)。对 \(\ln(1+x)\):用积分型余项或直接证等比求和取极限:\(\frac{1}{1+t}=1-t+\cdots+(-1)^{n-1}t^{n-1}+(-1)^n\frac{t^n}{1+t}\),积分后余项 \(\int_0^x\frac{(-t)^n}{1+t}\mathrm{d}t\),\(|x|\le1\) 时趋于 0(用 Abel 定理可强化端点收敛)。

定理 5.11 · Fourier 级数(简介)

\(2\pi\) 周期函数 \(f\) 的 Fourier 级数:\(f(x)\sim\frac{a_0}{2}+\sum(a_n\cos nx+b_n\sin nx)\),系数 \(a_n=\frac1\pi\int_{-\pi}^{\pi}f(x)\cos nx\,\mathrm{d}x\),\(b_n=\frac1\pi\int_{-\pi}^{\pi}f(x)\sin nx\,\mathrm{d}x\)。

收敛性(Dirichlet 条件):若 \(f\) 在 \([-\pi,\pi]\) 上分段单调、分段连续,则 Fourier 级数在连续点收敛于 \(f(x)\),在跳跃间断点收敛于 \(\frac{f(x^+)+f(x^-)}2\)。级数的一致收敛条件:\(f\) 连续且分段光滑。

关系:本章的判别法按"结构"分类:正项级数用比较 / 比值 / 根值 / 积分(5.3,收敛 ⟺ 部分和有界),任意项用绝对收敛与 Leibniz / Abel-Dirichlet(5.4-5.5)。函数项级数的核心矛盾是"逐点 ⟹ 整体"——一致收敛(5.6)正是把第 2 章"一致连续"的思想搬上级数,其分析性质(5.8)保证极限、积分、微分三种运算与求和可交换。幂级数(5.9-5.10)是分析学与代数(Taylor 系数即"高阶导数")的接口;Fourier 级数(5.11)则提醒:收敛 ≠ 逐点等于原函数(间断点处收敛到均值)。

06多元微分学

本层把一元微积分推广到高维:极限与连续用"距离"统一表述;全微分是线性主部(本质上是线性映射);偏导数与方向导数从坐标方向逼近;隐函数定理与 Lagrange 乘子法是最重要的应用出口。

定义 6.1 · 多元函数的极限与连续

\(\lim_{(x,y)\to(x_0,y_0)}f(x,y)=A\):\(\forall\varepsilon>0,\exists\delta>0\),\(0<\sqrt{(x-x_0)^2+(y-y_0)^2}<\delta\Rightarrow|f-A|<\varepsilon\)。连续定义同前。

⚠ 多元极限的"趋近方式"无限多:沿不同路径极限不同 ⟹ 极限不存在(如沿 \(y=kx\) 得不同值);沿所有直线路径极限存在且相等,仍可能不存在(如 \(y=x^2\) 路径)。

定义 6.2 · 偏导数与全微分

偏导数:\(f_x(x_0,y_0)=\lim_{\Delta x\to0}\frac{f(x_0+\Delta x,y_0)-f(x_0,y_0)}{\Delta x}\)(把其余变量固定)。

全微分:\(\Delta f=f_x\Delta x+f_y\Delta y+o(\sqrt{\Delta x^2+\Delta y^2})\) 则称 \(f\) 可微,微分 \(\mathrm{d}f=f_x\mathrm{d}x+f_y\mathrm{d}y\)。关系:可微 ⟹ 连续且偏导存在;偏导存在 ⟹ 不一定连续(如 \(f=\frac{xy}{x^2+y^2}\) 于 \((0,0)\)),更不一定可微。

定理 6.3 · 可微的充分条件

(1) 偏导数连续 ⟹ 可微;(2) 方向导数:可微时沿单位方向 \(\mathbf{u}=(u_1,u_2)\) 的方向导数 \(D_{\mathbf{u}}f=f_xu_1+f_yu_2=\nabla f\cdot\mathbf{u}\),其最大值 \(=\|\nabla f\|\)(沿梯度方向);梯度 \(\nabla f=(f_x,f_y)\) 是增长最快的方向。

证明(偏导连续 ⟹ 可微)

用两次一元中值定理把增量拆为两步:

\(\Delta f=f(x_0+\Delta x,y_0+\Delta y)-f(x_0,y_0)=[f(x_0+\Delta x,y_0+\Delta y)-f(x_0,y_0+\Delta y)]+[f(x_0,y_0+\Delta y)-f(x_0,y_0)]\)

分别对 \(x,y\) 用 Lagrange 中值:\(=f_x(\xi_1,y_0+\Delta y)\Delta x+f_y(x_0,\xi_2)\Delta y\),其中 \(\xi_1,\xi_2\) 介于两点间。由偏导连续性 \(f_x(\xi_1,y_0+\Delta y)=f_x(x_0,y_0)+\alpha\)、\(f_y(x_0,\xi_2)=f_y(x_0,y_0)+\beta\) 且 \(\alpha,\beta\to0\),故 \(\Delta f=f_x\Delta x+f_y\Delta y+\alpha\Delta x+\beta\Delta y\),而 \(|\alpha\Delta x+\beta\Delta y|\le(|\alpha|+|\beta|)\sqrt{\Delta x^2+\Delta y^2}=o(\rho)\)。

定理 6.4 · 复合函数链式法则

\(z=f(u,v)\) 可微,\(u=u(x,y),v=v(x,y)\) 偏导存在,则

\[z_x=f_u u_x+f_v v_x,\qquad z_y=f_u u_y+f_v v_y.\]

记忆:偏导沿"路径树"求和(每条路径 = 一阶偏导相乘)。一阶全微分形式不变性:\(\mathrm{d}z=f_u\mathrm{d}u+f_v\mathrm{d}v\) 不论 \(u,v\) 是自变量还是中间变量都成立。

定理 6.5 · 隐函数定理

\(F(x,y)\) 在 \((x_0,y_0)\) 邻域内连续可偏导,\(F(x_0,y_0)=0\) 且 \(F_y(x_0,y_0)\ne0\),则存在邻域内唯一连续可导的隐函数 \(y=y(x)\) 满足 \(F(x,y(x))\equiv0\)、\(y(x_0)=y_0\),且

\[y'(x)=-\frac{F_x(x,y)}{F_y(x,y)}.\]

多元推广:方程组 \(F_i(x_1,\dots,x_m,y_1,\dots,y_n)=0\)(\(i=1,\dots,n\))在 Jacobi 行列式 \(\frac{\partial(F_1,\dots,F_n)}{\partial(y_1,\dots,y_n)}\ne0\) 处局部唯一解出 \(y_j=y_j(x)\)。条件本质:线性化后的系数矩阵可逆

证明思想(压缩映射 / 迭代)

把方程 \(F(x,y)=0\) 改写为不动点方程 \(y=y-\frac{F(x,y)}{F_y(x_0,y_0)}=:\Phi_x(y)\)。由 \(F_y(x_0,y_0)\ne0\) 与偏导连续,在充分小邻域内 \(\Phi_x\) 是 压缩映射(\(|\Phi_x(y_1)-\Phi_x(y_2)|\le q|y_1-y_2|\),\(q<1\)),由压缩映射原理存在唯一不动点 \(y(x)\)。可微性:对 \(F(x,y(x))=0\) 用链式法则 \(F_x+F_y\,y'=0\) 得公式。

定理 6.6 · 多元中值定理与 Taylor 公式

(1) 中值定理:\(f\) 在凸区域上可微,则 \(f(b)-f(a)=\nabla f(\xi)\cdot(b-a)\)(\(\xi\) 在 \(a,b\) 连线上);

(2) 二阶 Taylor(\(\xi=x_0+t(x-x_0)\)):

\[f(x)=f(x_0)+\nabla f(x_0)\cdot h+\frac12 h^T H_f(\xi) h,\]

其中 \(H_f=\begin{pmatrix}f_{xx}&f_{xy}\\f_{xy}&f_{yy}\end{pmatrix}\) 为 Hessian 矩阵(对称)。二阶偏导连续时混合偏导可交换:\(f_{xy}=f_{yx}\)。

定理 6.7 · 极值(自由与条件)

必要条件:可微函数在内部极值点处 \(\nabla f=0\)(驻点)。

充分条件:驻点处若 Hessian 正定(\(f_{xx}>0,\ |H|>0\))⟹ 极小值;负定 ⟹ 极大值;不定 ⟹ 鞍点;半定需高阶判定。

条件极值(Lagrange 乘子法):约束 \(g(x,y)=0\) 下,\(f\) 的极值点满足 \(\nabla f=\lambda\nabla g\)(引入乘子 \(\lambda\),与 \(g=0\) 联立求解)。几何解释:极值点处 \(f\) 的等值线与约束曲线相切

证明要点(乘子法的几何论证)

若 \(g(x_0,y_0)=0\) 且 \(\nabla g(x_0,y_0)\ne0\),由隐函数定理(\(\frac{\partial g}{\partial y}\ne0\) 时)解出 \(y=y(x)\),条件极值化为一元函数 \(\varphi(x)=f(x,y(x))\) 的驻点:\(\varphi'=f_x+f_y y'=f_x-f_y\frac{g_x}{g_y}=0\),即 \(\frac{f_x}{g_x}=\frac{f_y}{g_y}=\lambda\),得 \(\nabla f=\lambda\nabla g\)。多约束情形同理(多个乘子)。

关系:多元微分的三个概念层层加码:偏导存在可微连续(包含关系:可微 ⟹ 连续、可微 ⟹ 偏导存在;反之不真),充分条件是"偏导连续"。隐函数定理(6.5)是多元微分与一元微分的关键桥梁——它把方程组的约束转化为显函数,是 Lagrange 乘子(6.7)、微分几何(切平面)、动力系统(流形)的共同基础。Hessian(6.6)对应一元二阶导数(3.9 凸性),正定 ⟺ 局部凸。

07多元积分学与速查

复习到这一步做最后收束:多元积分把一元定积分沿"维数"与"曲线曲面"推广,三大公式(Green / Gauss / Stokes)统一了"边界积分 = 内部导数积分";随后过一遍核心证明清单、高频是非辨析与常见反例。"先陈述条件,再给结论"是口述定理的标准姿势——条件(连通、单连通、光滑、定向)决定公式是否成立。

定义 7.1 · 重积分与换元

二重积分 \(\iint_D f(x,y)\,\mathrm{d}x\mathrm{d}y\):把 \(D\) 剖分为小矩形,Riemann 和取极限(有界闭区域 + 分片连续可积)。化累次积分(Fubini):\(\iint_D f=\int_a^b\mathrm{d}x\int_{y_1(x)}^{y_2(x)}f\,\mathrm{d}y\)(区域规则时)。

换元公式(\(x=x(u,v)\) 可微同胚,Jacobi \(J=\frac{\partial(x,y)}{\partial(u,v)}\ne0\)):

\[\iint_D f(x,y)\,\mathrm{d}x\mathrm{d}y=\iint_{D'}f(x(u,v),y(u,v))\,|J|\,\mathrm{d}u\mathrm{d}v.\]

极坐标 \(x=r\cos\theta,y=r\sin\theta\):\(|J|=r\);球坐标:\(|J|=\rho^2\sin\varphi\)。三重积分类似。

定理 7.2 · 曲线积分与 Green 公式

(1) 第一类(对弧长):\(\int_L f\,\mathrm{d}s=\int_a^b f(x(t),y(t))\sqrt{x'^2+y'^2}\,\mathrm{d}t\),与方向无关;(2) 第二类(对坐标):\(\int_L P\,\mathrm{d}x+Q\,\mathrm{d}y=\int_a^b(Px'+Qy')\,\mathrm{d}t\),反向变号。

(3) Green 公式:\(P,Q\) 在闭区域 \(D\)(边界 \(L\) 正向:内部在左)上有连续偏导,则

\[\oint_L P\,\mathrm{d}x+Q\,\mathrm{d}y=\iint_D\left(\frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y}\right)\mathrm{d}x\mathrm{d}y.\]

推论(积分与路径无关):单连通区域上 \(\oint_L P\mathrm{d}x+Q\mathrm{d}y=0\) 对一切闭路 ⟺ \(\frac{\partial Q}{\partial x}=\frac{\partial P}{\partial y}\) ⟺ 存在势函数 \(u\) 使 \(\mathrm{d}u=P\mathrm{d}x+Q\mathrm{d}y\)(全微分求积)。

证明思想(化累次积分)

对"\(x\)-型区域" \(D=\{(x,y):a\le x\le b,\ y_1(x)\le y\le y_2(x)\}\) 证明 \(\oint_L P\,\mathrm{d}x=-\iint_D\frac{\partial P}{\partial y}\):左端沿上下边界 \(=\int_a^b P(x,y_1)\,\mathrm{d}x-\int_a^b P(x,y_2)\,\mathrm{d}x\),右端 \(=\int_a^b\int_{y_1}^{y_2}\frac{\partial P}{\partial y}\,\mathrm{d}y\mathrm{d}x=\int_a^b[P(x,y_2)-P(x,y_1)]\,\mathrm{d}x\),两者相差符号;对 \(Q\) 项用 \(y\)-型区域同理,相加即得。一般区域可分割为标准区域再相加。

定理 7.3 · Gauss 公式与 Stokes 公式(积分学三大公式)

Gauss 公式(散度定理):向量场 \(\mathbf{F}=(P,Q,R)\) 在空间闭区域 \(\Omega\)(边界曲面 \(\partial\Omega\) 外侧)上有连续偏导,则

\[\iiint_\Omega\left(\frac{\partial P}{\partial x}+\frac{\partial Q}{\partial y}+\frac{\partial R}{\partial z}\right)\mathrm{d}V=\oiint_{\partial\Omega}P\,\mathrm{d}y\mathrm{d}z+Q\,\mathrm{d}z\mathrm{d}x+R\,\mathrm{d}x\mathrm{d}y.\]

Stokes 公式(旋度定理):光滑曲面 \(S\)(边界 \(\partial S\) 正向)上,

\[\iint_S\left(\frac{\partial R}{\partial y}-\frac{\partial Q}{\partial z}\right)\mathrm{d}y\mathrm{d}z+\cdots=\oint_{\partial S}P\,\mathrm{d}x+Q\,\mathrm{d}y+R\,\mathrm{d}z.\]

统一图景:边界上的积分 = 内部"导数"的积分(Newton-Leibniz 是高维原型):\(1\)-维 N-L ⟶ \(2\)-维 Green ⟶ 空间 Gauss / Stokes。散度 \(\nabla\cdot\mathbf{F}\) 刻画源,旋度 \(\nabla\times\mathbf{F}\) 刻画涡旋。

7.1 核心证明清单(按优先级)

证明核心步骤速记
① 极限唯一性取 \(\varepsilon=|a-b|/2\),三角不等式导出矛盾
② 单调有界定理确界原理:\(a=\sup\{a_n\}\),\(a-\varepsilon\) 不是上界
③ 区间套 / 致密性二分区间套取交点;每层含无穷项挑出子列
④ Cauchy 准则⟸:有界(\(\varepsilon=1\))⟹ 收敛子列 ⟹ 拼回原列
⑤ 有限覆盖定理反证 + 二分:某半区间不可有限覆盖,交点被单个开集吞掉
⑥ Heine 归结原则⟸ 反证取 \(x_n\)(\(\delta=1/n\))构造矛盾数列
⑦ 最值定理反证无上界取 \(f(x_n)>n\),致密性子列 + 连续性矛盾
⑧ 介值 / 零点定理二分区间套,交点处连续性 ⟹ \(g(\xi)=0\)
⑨ Cantor 一致连续有限覆盖取 \(\delta\) 为 \(\delta_x/2\) 的最小值;或反证两点列
⑩ Rolle → Lagrange → Cauchy辅助函数"减去弦线"化归 Rolle;Cauchy 用参数化辅助函数
⑪ Taylor(Lagrange 余项)\(F(t)\) 关于 \(t\),Cauchy 中值定理一步到位
⑫ 变上限积分 ⟹ N-L 公式积分中值 ⟹ \(F'=f\);两原函数差为常数
⑬ 连续 ⟹ 可积Cantor 一致连续 ⟹ 振幅和 \(\to0\)
⑭ 比值 / 根值判别与等比级数比较;\(l<1\) 时尾部被 \(r^n\) 控制
⑮ Leibniz 判别偶(奇)部分和单调有界,差 \(a_n\to0\)
⑯ M 判别与逐项性质优级数 Cauchy 准则;连续性用 \(\varepsilon/3\) 三明治
⑰ 偏导连续 ⟹ 可微两次一元中值定理拆增量,误差 \(o(\rho)\)
⑱ 隐函数定理压缩映射不动点;链式法则求导得 \(y'=-F_x/F_y\)

7.2 高频是非辨析

命题判断理由 / 反例
收敛数列必有界;有界数列必有收敛子列定理 1.3(2) 与致密性定理 1.6
有界数列必收敛\((-1)^n\):有界、无极限
\(a_n\to0\Rightarrow\sum a_n\) 收敛调和级数:通项趋 0 但发散
连续函数在开区间上有最大值\(f(x)=x\) 于 \((0,1)\):无最值;闭区间才是前提
可导 ⟹ 连续;连续 ⟹ 可导是 / 否可导必连续;\(|x|\) 连续不可导(定理 3.3)
极值点处导数必为 0\(|x|\) 在 0 处取极值但不可导;Fermat 需"可导"条件
导数有介值性 ⟹ 导数连续Darboux 定理只给介值性;\(x^2\sin(1/x)\) 的导数不连续但有介值性
连续 ⟹ 可积定理 4.2:连续 ⟹ 振幅和趋于 0
可积 ⟹ 连续阶梯函数可积但不连续;Dirichlet 函数有界但不可积
\(\int_a^b f=0\) 且 \(f\ge0\Rightarrow f\equiv0\)需 \(f\) 连续:若某点 \(f>0\),邻域内积分 >0
\(\lim\frac{a_{n+1}}{a_n}=1\) ⟹ 级数发散\(\sum\frac1{n^2}\):比值极限 1 但收敛(判别失效 ≠ 发散)
逐点收敛的函数项级数可逐项积分需一致收敛(定理 5.8),反例见 7.3
幂级数在收敛区间端点处必发散\(\sum\frac{x^n}{n}\):\(R=1\),\(x=-1\) 处收敛(Leibniz)
偏导存在 ⟹ 可微(连续)\(f=\frac{xy}{x^2+y^2}\)(0 处延拓 0):偏导存在但不连续、不可微
可微 ⟹ 偏导存在且连续可微只给偏导存在;偏导未必连续
Green 公式 ⟺ 积分与路径无关(单连通)定理 7.2 推论;非单连通(含洞区域)失效

7.3 常见反例清单

  • Dirichlet 函数(有理点 1、无理点 0):有界但处处不连续、不可积——"有界可积 ⟺ 间断点集合足够小"的警示。
  • 调和级数 \(\sum\frac1n\):通项趋 0 仍发散;\(\sum\frac1{n^2}\) 收敛(p-级数,\(p>1\))。
  • \((-1)^n\):有界无极限;\((-1)^n\cdot n\):无界无极限。
  • \(f(x)=\sin\frac1x\)(\(x\ne0\)):在 0 附近振荡,极限不存在(第二类振荡间断)。
  • \(f(x)=x^2\sin\frac1{x^2}\)(\(x\ne0\),\(f(0)=0\)):处处可导但导数在 0 附近无界、不连续——可导函数导数不必连续(对照 Darboux)。
  • \(f(x,y)=\frac{xy}{x^2+y^2}\)(\(0\) 处延拓 0):沿任意直线路径极限为 0,但沿 \(y=x^2\)(或 \(y=kx\) 取不同 \(k\))极限不同——沿所有直线收敛 ≠ 极限存在;且偏导存在但不连续、不可微。
  • 逐点收敛不能交换极限与积分:\(u_n(x)=n x(1-x^2)^n\) 于 \([0,1]\) 逐点收敛到 0,但 \(\int_0^1 u_n=\frac{n}{2(n+1)}\to\frac12\ne0\)——必须一致收敛(定理 5.8)。
  • \(f(x)=1/x\) 于 \((0,1]\):连续但不一致连续——开区间上 Cantor 定理失效(闭区间才是条件)。
  • \(\sum\frac{x^n}{n}\):收敛半径 1;在 \(x=1\) 发散(调和)、\(x=-1\) 收敛(Leibniz)——端点需逐点判定。

7.4 考前自检清单

  • 能否默写 ε-N 与 ε-δ 定义,并说明"收敛 ⟹ 有界"与"有界 ⟹ 有收敛子列"的区别?
  • 能否独立走通"确界原理 ⟹ 单调有界 ⟹ 区间套 ⟹ 致密性 ⟹ Cauchy 准则"的完整证明链?
  • 能否用 Heine 归结原则证明函数极限不存在(构造两路径)?
  • 能否默写 Cantor 一致连续定理的有限覆盖证明?
  • 能否从 Rolle 定理出发依次推导 Lagrange、Cauchy、Taylor(Lagrange 余项)?
  • 能否用中值定理证明"\(f'\equiv0\Rightarrow f\) 常数"与凸性判别?
  • 能否说明连续 ⟹ 可积的证明依赖一致连续(Cantor)?
  • 能否区分逐点收敛与一致收敛,并构造"逐项积分失败"的反例?
  • 能否讲清偏导存在、可微、连续三者的包含关系与反例?
  • 能否把 N-L、Green、Gauss、Stokes 统一叙述为"边界积分 = 内部导数积分"?
关系:最后一章把全册收拢成一条线:微积分基本定理(4.5)是一维原型,Green(7.2)是二维边界-面积版本,Gauss / Stokes(7.3)是三维版本——三者统一于"外微分形式的 Stokes 定理"。整个手册的反例集中在三个根源:条件缺失(闭区间 vs 开区间、一致 vs 逐点、单连通 vs 含洞)、可微性不足(连续、可导、可微、偏导连续的强度链)、无穷过程不交换(极限与积分、求和与积分)——复习时以这三类为锚点串起全部结论。

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