复变函数复习资料
总览知识地图与三条主线
先把地图装进脑子,再背细节:一切内容围绕"解析函数"展开,局部理论、整体(积分)理论、奇点(级数)理论三条主线互相咬合。点击图中节点可跳到对应定理。
01复数与复平面
本层是全部理论的地基:复数的完备性支撑级数理论(第 4 章),"单连通"是 Cauchy 定理的前提(第 5 章),扩充复平面把 ∞ 纳入讨论(奇点与 Möbius 变换)。
形如 \(z = x + iy\)(\(x, y \in \mathbb{R}\),\(i^2 = -1\))的数称为复数,\(x = \operatorname{Re}z\) 为实部,\(y = \operatorname{Im}z\) 为虚部。复数加法、乘法按多项式法则并利用 \(i^2=-1\) 定义,构成域 \(\mathbb{C}\)。
\(\bar z = x - iy\) 称为共轭,\(|z| = \sqrt{x^2 + y^2}\) 称为模。基本恒等式:\(z\bar z = |z|^2\),\(|z_1 z_2| = |z_1||z_2|\),\(|\bar z| = |z|\),\(\overline{z_1 \pm z_2} = \bar z_1 \pm \bar z_2\)。
任一非零复数可写为 \(z = |z|e^{i\theta} = |z|(\cos\theta + i\sin\theta)\)(Euler 公式)。辐角集合 \(\operatorname{Arg}z = \{\theta + 2k\pi : k\in\mathbb{Z}\}\) 为多值集合;主辐角 \(\arg z \in (-\pi,\pi]\) 取定一个代表(不同教材约定略异)。
\[ |z_1 + z_2| \le |z_1| + |z_2|, \qquad \bigl||z_1| - |z_2|\bigr| \le |z_1 - z_2|. \]
证明
由 \(|z_1+z_2|^2 = (z_1+z_2)(\bar z_1+\bar z_2) = |z_1|^2 + |z_2|^2 + 2\operatorname{Re}(z_1\bar z_2) \le |z_1|^2 + |z_2|^2 + 2|z_1\bar z_2| = (|z_1|+|z_2|)^2\),开方即得。第二个不等式由 \(|z_1| \le |z_1-z_2| + |z_2|\) 与对称性推出。
\(\{z_n\}\) 收敛于 \(z\) 当且仅当 \(|z_n - z|\to 0\),等价于 \(\operatorname{Re}z_n \to \operatorname{Re}z\) 且 \(\operatorname{Im}z_n \to \operatorname{Im}z\)。Cauchy 准则:\(\{z_n\}\) 收敛当且仅当对任意 \(\varepsilon>0\) 存在 \(N\) 使 \(m,n>N\) 时 \(|z_m - z_n| < \varepsilon\)。\(\mathbb{C}\) 在此度量下完备。
开集:每点含一个开圆盘邻域。区域:连通的开集(连通 = 不能分成两个非空互不相交开集)。单连通:区域内任两条端点相同的曲线可在此区域内连续变形(等价:区域中任一简单闭曲线围成的区域仍含于该区域,即"没有洞")。
典型例子:\(\mathbb{C}\)、单位圆盘、上半平面单连通;挖去一点的圆盘、环域 \(r<|z|<R\) 非单连通。
扩充复平面 \(\overline{\mathbb{C}} = \mathbb{C}\cup\{\infty\}\),可由球极投影视为黎曼球。\(\infty\) 的邻域取 \(\{z : |z| > R\}\)。广义圆 = 圆或直线(把直线看成过 \(\infty\) 的"圆")。
02解析函数(全纯函数)
解析函数是复变函数的研究对象。核心:复可导与实可导的本质差别、C–R 方程的充要条件、"一点可导 ≠ 一点解析"。
\(f\) 在 \(z_0\) 的复导数定义为 \[ f'(z_0) = \lim_{h\to 0}\frac{f(z_0+h) - f(z_0)}{h}, \] 其中 \(h\in\mathbb{C}\) 可沿任意方向趋近于 0。极限存在(与方向无关)则称 \(f\) 在 \(z_0\) 可导。可导时 \(f\) 必在 \(z_0\) 连续。
\(f\) 在区域 \(D\) 内每一点可导 ⟹ \(f\) 在 \(D\) 内解析(全纯)。\(f\) 在 \(z_0\) 解析 = 在 \(z_0\) 的某个邻域内解析。在 \(\mathbb{C}\) 上解析的函数称为整函数。
关键辨析:\(f\) 在 \(z_0\) 可导 \(\nRightarrow\) \(f\) 在 \(z_0\) 解析。反例:\(f(z) = |z|^2 = z\bar z\) 仅在 \(z=0\) 可导(导数 0),其余点不可导,故处处不解析。
设 \(f = u + iv\),\(u,v: \mathbb{R}^2 \supset D \to \mathbb{R}\)。
(1) 必要性:若 \(f\) 在 \(z_0=(x_0,y_0)\) 可导,则 \(u,v\) 在 \(z_0\) 可微,且 \[ u_x = v_y, \qquad u_y = -v_x \quad \text{(在 } z_0 \text{ 处)}. \]
(2) 充分性:若 \(u,v\) 在 \(z_0\) 可微(或 \(C^1\))且满足 C–R 方程,则 \(f\) 在 \(z_0\) 可导,且 \[ f'(z_0) = u_x(z_0) + i\,v_x(z_0) = v_y(z_0) - i\,u_y(z_0). \]
证明
必要性:令 \(h = \Delta x\) 沿实轴趋近,得 \(f' = u_x + iv_x\);令 \(h = i\Delta y\) 沿虚轴趋近,得 \(f' = v_y - iu_y\)。两极限必须相等,比较实虚部即得 C–R。偏导数存在性来自极限存在。
充分性:由可微性, \[ \Delta f = (u_x + iv_x)\Delta x + (u_y + iv_y)\Delta y + o(|\Delta z|). \] 利用 C–R:\(u_y + iv_y = -v_x + iu_x = i(u_x + iv_x)\),于是 \[ \Delta f = (u_x + iv_x)(\Delta x + i\Delta y) + o(|\Delta z|). \] 除以 \(\Delta z = \Delta x + i\Delta y\) 取极限即得 \(f'(z_0) = u_x + iv_x\)。
\(u \in C^2\) 满足 Laplace 方程 \(\Delta u = u_{xx} + u_{yy} = 0\) 时称为调和函数。
\(f = u+iv\) 在区域 \(D\) 内解析 ⟹ \(u, v\) 均为 \(D\) 内调和函数(且满足 C–R,称 \(v\) 为 \(u\) 的共轭调和函数)。
反之,若 \(u\) 在单连通区域 \(D\) 内调和,则存在调和函数 \(v\) 使 \(f = u + iv\) 在 \(D\) 内解析(可相差常数)。
证明
正向:C–R 求导得 \(u_{xx} = v_{yx}\)、\(u_{yy} = -v_{xy}\),混合偏导相等 ⟹ \(u_{xx} + u_{yy} = 0\),\(v\) 同理。
反向(构造共轭):由 \(dv = -u_y\,dx + u_x\,dy\),因 \(\Delta u = 0\) 保证该一次微分形式闭(\(\partial(-u_y)/\partial y = \partial u_x/\partial x\)),单连通区域上闭形式恰当,故线积分 \[ v(x,y) = \int_{(x_0,y_0)}^{(x,y)} -u_y\,dx + u_x\,dy \] 与路径无关,定义出调和函数 \(v\),且 \(v_y = u_x,\ v_x = -u_y\)(C–R),于是 \(f = u+iv\) 解析。
\(f\) 在区域 \(D\) 内解析。若 \(\operatorname{Re}f\)、\(\operatorname{Im}f\)、\(|f|\)、\(\arg f\) 中任意一个在 \(D\) 内恒为常数,则 \(f\) 在 \(D\) 内恒为常数。
证明
以 \(|f|\) 为例:\(|f|^2 = u^2+v^2 \equiv c\)。若 \(c=0\) 则 \(f\equiv 0\);若 \(c>0\),对 \(x,y\) 求导并代入 C–R 得齐次线性方程组 \[ uu_x - vu_y = 0, \qquad vu_x + uu_y = 0, \] 系数行列式 \(u^2+v^2 = c \ne 0\),故 \(u_x = u_y = 0\),\(u\) 常数,再由 C–R 得 \(v\) 常数。其余情形类似(如 \(\arg f\) 常数 ⟹ \(f\) 的像落在一条射线上 ⟹ 实虚部成比例 ⟹ 同上论证)。
非常数解析函数把开集映为开集(从而把区域映为区域)。
证明思路
用辐角原理(定理 7.5)或局部 Taylor 展开:若 \(f\) 在 \(z_0\) 附近以 \(m\) 重取到 \(w_0\),则对充分接近 \(w_0\) 的 \(w\),\(f(z)-w\) 在 \(z_0\) 小邻域内恰有 \(m\) 个零点,故 \(w\) 的邻域含于像集。由开映射定理可另证最大模原理。
03初等函数与多值函数
高频考点:复指数/三角函数的周期性与有界性变化、对数与幂函数的多值性、支点与分支割线的概念。多值性是复分析区别于实分析的核心体验。
\[ e^z = e^x(\cos y + i\sin y), \qquad z = x+iy. \] 性质:\(e^{z_1+z_2} = e^{z_1}e^{z_2}\);周期为 \(2\pi i\);\((e^z)' = e^z\);\(e^z\) 在 \(\mathbb{C}\) 上无零点。
\[ \sin z = \frac{e^{iz} - e^{-iz}}{2i}, \qquad \cos z = \frac{e^{iz} + e^{-iz}}{2}. \] \(\sin^2 z + \cos^2 z = 1\) 仍成立;零点 \(\sin z = 0 \iff z = k\pi\)。与实情形本质不同:\(\sin z, \cos z\) 在 \(\mathbb{C}\) 上无界(如 \(|\sin(iy)| = |\sinh y| \to \infty\))。
\[ \operatorname{Log} z = \ln|z| + i\operatorname{Arg}z \quad \text{(多值集合)}, \qquad \log z = \ln|z| + i\arg z \quad \text{(主值)}. \] 主值分支在 \(\mathbb{C}\setminus(-\infty,0]\)(沿负实轴割开)上解析,且 \((\log z)' = 1/z\);在割线上不连续。
\[ z^\alpha = e^{\alpha\operatorname{Log}z} \quad \text{(多值,当 } \alpha\notin\mathbb{Z} \text{ 时)}. \] 特别地 \(z^{1/n}\) 有 \(n\) 个分支:\(z^{1/n} = |z|^{1/n} e^{i(\arg z + 2k\pi)/n}\),\(k = 0,1,\dots,n-1\)。\(\alpha\in\mathbb{Z}\) 时为单值。
绕某点一周后函数值发生改变(不回到自身)的点称为支点。\(z=0\)(及 \(\infty\))是 \(\operatorname{Log}z\)、\(z^{1/n}\) 的支点。沿从支点出发的割线(如负实轴)把平面切开,可选出单值分支,在各分支定义域上函数解析。
若 \(f\) 在区域 \(D_1\) 解析、\(g\) 在区域 \(D_2\) 解析,且 \(D_1\cap D_2 \ne \varnothing\) 为连通集、在交集上 \(f = g\),则称 \(g\) 为 \(f\) 到 \(D_2\) 的解析延拓。延拓若存在必唯一(唯一性定理,定理 4.10)。沿所有可能路径延拓得到的全体函数称为 \(f\) 的完全解析函数。
04级数与幂级数
级数是"局部理论"的语言:解析 ⟺ 局部幂级数可展(定理 4.6)是复分析的标志性结论,其证明依赖第 5 章的 Cauchy 积分公式;唯一性定理(4.9)则赋予解析函数"由小集合决定整体"的刚性。
\(\sum_{n=1}^{\infty} z_n\) 收敛 ⟺ 部分和 \(S_n = \sum_{k=1}^n z_k\) 收敛。若 \(\sum |z_n| < \infty\) 称绝对收敛。绝对收敛 ⟹ 收敛(由 \(\mathbb{C}\) 的完备性,Cauchy 准则)。
\(\sum f_n\) 在集合 \(E\) 上一致收敛:\(\sup_{z\in E}\left|\sum_{k=N}^{\infty} f_k(z)\right| \to 0\)(\(N\to\infty\))。在区域 \(D\) 内内闭一致收敛:对 \(D\) 的每个紧子集一致收敛。解析性质在一致收敛下得以保持。
若存在非负数列 \(\{M_n\}\) 使在 \(E\) 上 \(|f_n(z)| \le M_n\) 且 \(\sum M_n < \infty\),则 \(\sum f_n\) 在 \(E\) 上一致收敛(且绝对收敛)。
\(\sum f_n\) 在区域 \(D\) 内内闭一致收敛且各项解析 ⟹ 和函数 \(f\) 在 \(D\) 内解析,且可逐项求导任意次: \[ f^{(k)}(z) = \sum_{n=1}^{\infty} f_n^{(k)}(z), \quad z\in D, \ k = 1,2,\dots \]
证明思路
用 Cauchy 积分公式(5.5)+ 积分与极限交换:在 \(z_0\) 邻域内取围道,\(f\) 由围道积分表示,一致收敛允许把极限移入积分号;再以高阶导数公式(5.6)得逐项求导。这给出"极限保持解析性"的积分证明路径。
幂级数 \(\sum_{n=0}^{\infty} a_n z^n\) 的收敛半径 \[ R = \frac{1}{\limsup_{n\to\infty}\sqrt[n]{|a_n|}} \quad \left(\frac{1}{0} = \infty,\ \frac{1}{\infty} = 0\right). \] 在 \(|z|<R\) 内级数绝对收敛且内闭一致收敛,在 \(|z|>R\) 内发散。
证明要点
若 \(|z|<R\),取 \(\rho\) 使 \(|z|<\rho<R\),则 \(|a_n|\rho^n < 1\) 对充分大 \(n\) 成立(由上极限定义),故 \(|a_n z^n| < (\rho/|z|)^{-n}\) 成等比收敛;若 \(|z|>R\),存在子列使 \(|a_n z^n| > 1\) 无穷多次,通项不趋于 0,级数发散。
\(f\) 在圆盘 \(|z - z_0| < R\) 内解析 ⟹ \[ f(z) = \sum_{n=0}^{\infty}\frac{f^{(n)}(z_0)}{n!}\,(z - z_0)^n, \qquad |z - z_0| < R. \] 展开式在圆盘内内闭一致收敛,且唯一。即:解析函数处处可展为收敛幂级数。
证明(依赖 Cauchy 积分公式 5.5)
对任意 \(z\) 取 \(r\) 使 \(|z-z_0| < r < R\),围道 \(\gamma = \{|\zeta - z_0| = r\}\)。由 Cauchy 积分公式(5.5): \[ f(z) = \frac{1}{2\pi i}\oint_\gamma \frac{f(\zeta)}{\zeta - z}\,d\zeta. \] 将几何级数 \(\displaystyle \frac{1}{\zeta - z} = \sum_{n=0}^{\infty}\frac{(z-z_0)^n}{(\zeta-z_0)^{n+1}}\)(在 \(|\zeta-z_0|=r\) 上关于 \(z\) 一致收敛)代入并交换积分与求和: \[ f(z) = \sum_{n=0}^{\infty}\left[\frac{1}{2\pi i}\oint_\gamma \frac{f(\zeta)}{(\zeta-z_0)^{n+1}}\,d\zeta\right](z-z_0)^n. \] 由高阶导数公式(5.6),方括号内正是 \(f^{(n)}(z_0)/n!\),得证。唯一性:若 \(\sum a_n(z-z_0)^n = \sum b_n(z-z_0)^n\),令 \(z\to z_0\) 逐次比较或对展开式在 \(z_0\) 求导即得 \(a_n = b_n\)。
(1) 零点孤立:\(f\) 在区域 \(D\) 内解析、非常数,若 \(f(z_0)=0\),则存在 \(z_0\) 的去心邻域使 \(f\) 在其中无零点。
(2) 唯一性定理(恒等定理):\(f, g\) 在区域 \(D\) 内解析,若集合 \(\{z\in D : f(z) = g(z)\}\) 在 \(D\) 内有聚点,则 \(f \equiv g\) 于 \(D\)。特别地,解析延拓若存在必唯一。
证明
(1) 在 \(z_0\) 处 Taylor 展开,设首个非零系数为 \(a_m\)(\(m\ge 1\)),则 \(f(z) = (z-z_0)^m g(z)\),其中 \(g\) 解析且 \(g(z_0) = a_m \ne 0\)。由连续性,\(g\) 在 \(z_0\) 某邻域内非零 ⟹ \(f\) 在该邻域除 \(z_0\) 外非零。
(2) 反设 \(f-g\) 非常数,则其零点集在 \(D\) 内的任何聚点都与 (1) 矛盾;故零点集无聚点,与假设相悖。或者:令 \(E = \{z\in D : f = g\}\),由 (1) 推出 \(E\) 既是开集又(由连续性)是闭集,\(D\) 连通 ⟹ \(E = D\)。
幂级数在收敛圆上某点收敛,则其 Abel 和等于函数在该点的极限值。收敛圆周上的行为不保证一致收敛:\(\sum z^n\) 在 \(|z|=1\) 处处发散,\(\sum z^n/n^2\) 在 \(|z|=1\) 处处收敛。
05复积分与 Cauchy 理论
本章是整门课的枢纽。Cauchy 理论把"局部可导"(定义层面)提升为"围道积分 + 无穷次可导 + 幂级数展开"(整体层面)。Cauchy 积分公式、Liouville、最大模原理是最常被要求现场推导的三个定理。
\(\gamma:[a,b]\to\mathbb{C}\) 分段光滑,\(f\) 在 \(\gamma\) 上连续: \[ \int_\gamma f(z)\,dz = \int_a^b f(\gamma(t))\,\gamma'(t)\,dt. \] 性质:线性;方向反转变号 \(\int_{-\gamma} = -\int_\gamma\);路径可加;\(\left|\int_\gamma f\,dz\right|\) 由 \(|f|\) 与长度控制(见下)。
\(f\) 在 \(\gamma\) 上连续,\(M = \max_{\gamma}|f|\),\(L\) 为 \(\gamma\) 的长度,则 \[ \left|\int_\gamma f(z)\,dz\right| \le M\,L. \]
证明
\(\left|\int_\gamma f\,dz\right| \le \int_a^b |f(\gamma(t))|\,|\gamma'(t)|\,dt \le M\int_a^b |\gamma'(t)|\,dt = ML\)。
\(f\) 在单连通区域 \(D\) 内解析,\(\gamma\) 为 \(D\) 内可求长闭曲线 ⟹ \[ \oint_\gamma f(z)\,dz = 0. \]
证明思路(Goursat)
先证三角形情形:对任意三角形 \(T\),\(\oint_T f = 0\)。反证:若 \(|\oint_T f| = c > 0\),把 \(T\) 四等分为四个小三角形,取使积分模最大的一个 \(T_1\),得 \(|\oint_{T_1} f| \ge c/4\);递归得收缩三角形列 \(T_n\),公共点 \(z_0\)。对 \(f(z) = f(z_0) + f'(z_0)(z-z_0) + \varepsilon(z)(z-z_0)\)(\(\varepsilon\to 0\)),常数项与线性项的围道积分均为 0,剩余项由 ML 估计可任意小,矛盾。Goursat 的妙处在于不需要假设 \(f'\) 连续。
再由三角形情形推出多边形与一般可求长闭曲线(逼近 + 割补),即得一般情形。
\(f\) 在单连通区域 \(D\) 内解析 ⟹ \(\int_\gamma f\,dz\) 与路径无关;存在解析函数 \(F\) 使 \(F'(z) = f(z)\),可显式取 \(F(z) = \int_{z_0}^{z} f(\zeta)\,d\zeta\)。
证明要点
任意两条同端点路径拼成闭曲线,Cauchy–Goursat ⟹ 积分相等。\(F\) 的可导性由标准极限论证(与 Morera 定理证明共用)给出。
\(f\) 在单连通区域 \(D\) 内解析,\(\gamma\) 为 \(D\) 内围道(逆时针),\(z_0\) 位于 \(\gamma\) 内部 ⟹ \[ f(z_0) = \frac{1}{2\pi i}\oint_\gamma \frac{f(z)}{z - z_0}\,dz. \] 解析函数在区域内的值完全由边界上的值决定。
证明(挖小圆法)
令 \(C_\varepsilon: |z - z_0| = \varepsilon\)(小)。函数 \(f(z)/(z-z_0)\) 在 \(\gamma\) 与 \(C_\varepsilon\) 之间的区域解析,由 Cauchy–Goursat(多连通情形): \[ \oint_\gamma \frac{f(z)}{z-z_0}\,dz = \oint_{C_\varepsilon} \frac{f(z)}{z-z_0}\,dz. \] 右端拆成两项。其一 \(\oint_{C_\varepsilon}\frac{f(z_0)}{z-z_0}\,dz = f(z_0)\oint_{C_\varepsilon}\frac{dz}{z-z_0} = f(z_0)\int_0^{2\pi} i\,dt = 2\pi i\,f(z_0)\)。其二由连续性:\(\max_{C_\varepsilon}|f(z) - f(z_0)| \to 0\),而 \[ \left|\oint_{C_\varepsilon}\frac{f(z)-f(z_0)}{z-z_0}\,dz\right| \le \frac{\max|f - f(z_0)|}{\varepsilon}\cdot 2\pi\varepsilon = 2\pi\max|f - f(z_0)| \to 0. \] 合并即得 \(f(z_0) = \frac{1}{2\pi i}\oint_\gamma \frac{f(z)}{z-z_0}\,dz\)。
在定理 5.5 的条件下, \[ f^{(n)}(z_0) = \frac{n!}{2\pi i}\oint_\gamma \frac{f(z)}{(z - z_0)^{n+1}}\,dz, \qquad n = 0,1,2,\dots \] 推论:解析函数无穷次可导,且各阶导数仍解析。这与实函数情形(\(C^1\) 未必 \(C^2\))形成鲜明对比。
证明要点
对 \(n=1\):由 Cauchy 公式的差商 \[ \frac{f(z_0+h) - f(z_0)}{h} = \frac{1}{2\pi i}\oint_\gamma \frac{f(z)}{(z-z_0)(z-z_0-h)}\,dz, \] 令 \(h\to 0\)(被积函数一致收敛于 \(f(z)/(z-z_0)^2\))即得。\(n\) 次情形归纳或直接对被积函数求导。
\(f\) 在 \(|z - z_0| \le r\) 上解析,\(M(r) = \max_{|z-z_0|=r}|f(z)|\) ⟹ \[ \left|f^{(n)}(z_0)\right| \le \frac{n!\,M(r)}{r^n}. \]
证明
高阶导数公式 + ML 估计:\(|f^{(n)}(z_0)| \le \frac{n!}{2\pi}\cdot\frac{M(r)}{r^{n+1}}\cdot 2\pi r = \frac{n!M(r)}{r^n}\)。
有界整函数必为常数。
证明
对任意 \(z_0 \in \mathbb{C}\) 与任意 \(r > 0\),Cauchy 不等式(\(n=1\)): \[ |f'(z_0)| \le \frac{M(r)}{r}. \] 因 \(f\) 有界(\(M(r) \le M\)),令 \(r \to \infty\) 得 \(f'(z_0) = 0\)。\(z_0\) 任意 ⟹ \(f' \equiv 0\) ⟹ \(f\) 常数。
非常数复多项式在 \(\mathbb{C}\) 上至少有一个零点。
证明(Liouville 法)
设 \(P\) 为 \(n\ge 1\) 次多项式。若 \(P\) 无零点,则 \(g = 1/P\) 为整函数。因 \(|z|\to\infty\) 时 \(|P(z)|\to\infty\),存在 \(R\) 使 \(|z| > R\) 时 \(|g(z)| < 1\);又 \(g\) 在闭圆盘 \(|z|\le R\) 上连续故有界。于是 \(g\) 有界整函数 ⟹ Liouville ⟹ \(g\) 常数 ⟹ \(P\) 常数,矛盾。
\(f\) 在区域 \(D\) 内连续,且对 \(D\) 内任意闭曲线(或只需任意三角形边界)\(\oint f\,dz = 0\) ⟹ \(f\) 在 \(D\) 内解析。
证明
条件 ⟹ 积分与路径无关,定义 \(F(z) = \int_{z_0}^z f(\zeta)\,d\zeta\)。用标准差商论证得 \(F'(z) = f(z)\),故 \(F\) 解析;又解析函数的导数解析(定理 5.6 推论)⟹ \(f = F'\) 解析。
\(f\) 在区域 \(D\) 内解析。若 \(|f|\) 在 \(D\) 内某点取得最大值,则 \(f\) 在 \(D\) 内恒为常数。
证明(平均值性质法)
由 Cauchy 积分公式得平均值性质:\(f(z_0) = \frac{1}{2\pi}\int_0^{2\pi} f(z_0 + re^{i\theta})\,d\theta\)。设 \(|f(z_0)| = \max_D |f|\),则 \[ |f(z_0)| \le \frac{1}{2\pi}\int_0^{2\pi}\left|f(z_0+re^{i\theta})\right|d\theta \le |f(z_0)|. \] 两处取等 ⟹ \(|f| \equiv |f(z_0)|\) 于圆周 \(|z-z_0|=r\)(连续函数积分取等 ⟹ 处处取等),\(r\) 任意小 ⟹ \(|f|\) 在某邻域内常数 ⟹ 定理 2.6 给出 \(f\) 在该邻域内常数 ⟹ 由唯一性定理(连通扩张)\(f\equiv\) 常数于 \(D\)。
\(f\) 在闭区域 \(\bar D\) 上连续、在 \(D\) 内解析 ⟹ \(|f|\) 的最大值在边界 \(\partial D\) 上取到;若 \(f\) 非常数,边界上的最大模严格大于内部取值。
\(f\) 在单位圆盘 \(\Delta\) 内解析,\(|f| \le 1\),\(f(0) = 0\) ⟹ \[ |f(z)| \le |z|, \qquad |f'(0)| \le 1. \] 若存在 \(z_0 \ne 0\) 使 \(|f(z_0)| = |z_0|\) 或 \(|f'(0)| = 1\),则 \(f(z) = e^{i\alpha}z\)(旋转)。
证明
由 \(f(0)=0\) 与 Taylor 展开(或 Riemann 可去奇点定理,6.4),\(g(z) = f(z)/z\) 可定义 \(g(0) = f'(0)\) 且在 \(\Delta\) 内解析。对 \(0 < r < 1\),在 \(|z| \le r\) 上用最大模原理: \[ |g(z)| \le \max_{|\zeta| = r}|g(\zeta)| = \max_{|\zeta|=r}\frac{|f(\zeta)|}{r} \le \frac{1}{r}. \] 令 \(r \to 1^{-}\) ⟹ \(|g(z)| \le 1\),即 \(|f(z)| \le |z|\),且 \(|f'(0)| = |g(0)| \le 1\)。等号成立时 \(|g|\) 在内部取到最大值 ⟹ \(g\) 常数 ⟹ \(f(z) = cz\),\(|c| = 1\)。
06Laurent 级数与孤立奇点
Taylor 展开在奇点处失效,Laurent 级数补上"负幂部分"(主部),奇点类型由主部的形态决定。这是从"解析函数理论"过渡到"留数理论"的桥梁。
\(f\) 在去心邻域 \(0 < |z - z_0| < \delta\) 内解析、而在 \(z_0\) 处不解析(或未定义),称 \(z_0\) 为 \(f\) 的孤立奇点。注意与"非孤立奇点"区分:如 \(f(z) = 1/\sin(1/z)\) 的奇点 \(z_k = 1/(k\pi) \to 0\),\(z=0\) 是非孤立奇点。
\(f\) 在环域 \(r < |z - z_0| < R\) 内解析 ⟹ \[ f(z) = \sum_{n=-\infty}^{+\infty} a_n (z - z_0)^n, \qquad a_n = \frac{1}{2\pi i}\oint_{|\zeta - z_0| = \rho} \frac{f(\zeta)}{(\zeta - z_0)^{n+1}}\,d\zeta \quad (r < \rho < R). \] 级数在环域内闭一致收敛,展开唯一。正则部分(\(n\ge 0\))在 \(|z-z_0|<R\) 收敛,主部(\(n<0\))在 \(|z-z_0|>r\) 收敛。
证明思路(环域 Cauchy 公式)
对 \(z\) 取 \(r<r_1<|z-z_0|<r_2<R\),环域上的 Cauchy 积分公式: \[ f(z) = \frac{1}{2\pi i}\oint_{|\zeta-z_0|=r_2}\frac{f(\zeta)}{\zeta - z}\,d\zeta \;-\; \frac{1}{2\pi i}\oint_{|\zeta-z_0|=r_1}\frac{f(\zeta)}{\zeta - z}\,d\zeta. \] 第一个围道积分中 \(|\zeta - z_0| > |z - z_0|\),用几何级数展成 \(\sum_{n\ge 0}(z-z_0)^n/(\zeta-z_0)^{n+1}\)(正则部分);第二个围道积分中 \(|\zeta - z_0| < |z - z_0|\),把 \(1/(\zeta - z)\) 展成 \(-\sum_{n\ge 1}(z-z_0)^{-n}(\zeta-z_0)^{n-1}\)(主部)。交换积分与求和(一致收敛)得上述公式。唯一性:系数公式即围道积分,与展开无关。
设 \(z_0\) 为 \(f\) 的孤立奇点,\(f(z) = \sum_{n=-\infty}^{\infty} a_n(z-z_0)^n\) 为 Laurent 展开:
① 可去奇点:主部全为 0(\(a_n = 0, n<0\))⟺ \(\lim_{z\to z_0} f(z)\) 存在有限;
② 极点:主部只有有限项,最低负幂为 \(m\)(称 \(m\) 阶极点)⟺ \(\lim_{z\to z_0} f(z) = \infty\);
③ 本性奇点:主部有无穷多项。
\(f\) 在去心邻域 \(0<|z-z_0|<\delta\) 内解析且有界(或仅需 \(\lim_{z\to z_0}(z-z_0)f(z) = 0\))⟹ \(z_0\) 为可去奇点。
证明
令 \(g(z) = (z - z_0)f(z)\)(\(z \ne z_0\)),定义 \(g(z_0) = 0\)。由条件 \(g\) 在 \(z_0\) 连续且解析,由 Taylor 展开 \(g(z) = \sum_{n\ge 1} b_n (z-z_0)^n = (z-z_0)h(z)\),其中 \(h\) 解析于全圆盘。于是 \(f(z) = h(z)\) 于去心邻域,\(h\) 给出 \(f\) 在 \(z_0\) 的解析延拓。
以下三条等价(\(z_0\) 为 \(f\) 的孤立奇点,且在去心邻域 \(f \not\equiv 0\)):
① \(z_0\) 是 \(f\) 的 \(m\) 阶极点;
② \(f(z) = \dfrac{g(z)}{(z-z_0)^m}\),其中 \(g\) 在 \(z_0\) 解析且 \(g(z_0) \ne 0\);
③ \(1/f\) 以 \(z_0\) 为 \(m\) 阶零点(可去地定义 \(1/f\) 于 \(z_0\))。
证明要点
② ⟹ ①:\((z-z_0)^m f(z) = g(z)\) 在 \(z_0\) 解析非零,Laurent 展开最低负幂恰为 \(m\)。① ⟹ ②:由主部有限写出 \(f = \frac{a_{-m} + a_{-m+1}(z-z_0)+\cdots}{(z-z_0)^m}\),分子即 \(g\)。② ⟹ ③:\(1/f = (z-z_0)^m/g\),\(g(z_0)\ne 0\) 故 \(1/g\) 在 \(z_0\) 解析非零。
\(z_0\) 为 \(f\) 的本性奇点 ⟹ 对任意 \(r > 0\),\(f\) 在去心邻域 \(0<|z-z_0|<r\) 上的值域在 \(\mathbb{C}\) 中稠密。
证明
反设存在 \(w_0\in\mathbb{C}\) 与 \(\varepsilon > 0\) 使 \(f\) 在某去心邻域内避开圆盘 \(|w-w_0| < \varepsilon\),即 \(|f(z) - w_0| \ge \varepsilon\)。则 \(g(z) = 1/(f(z) - w_0)\) 在该去心邻域解析且有界 ⟹ 可去(定理 6.4)⟹ \(g\) 可延拓为解析函数,于是 \(f = w_0 + 1/g\) 在 \(z_0\) 处有有限极限或趋于无穷(视 \(g(z_0)\) 是否为零),即 \(z_0\) 为可去奇点或极点,矛盾。
07留数与留数定理
留数理论是复变函数最"有产出"的部分:把围道积分化为奇点处局部数据的代数和,进而计算大量实积分、判断零点个数。辐角原理与 Rouché 定理则把"留数"思想延伸到计数问题。
\(z_0\) 为 \(f\) 的孤立奇点,Laurent 展开中 \((z-z_0)^{-1}\) 的系数 \(a_{-1}\) 称为 \(f\) 在 \(z_0\) 的留数,记 \(\operatorname{Res}(f, z_0)\)。由系数公式: \[ \operatorname{Res}(f, z_0) = \frac{1}{2\pi i}\oint_{|z-z_0|=\rho} f(z)\,dz \quad \text{(\(\rho\) 充分小)}. \]
① 一阶极点:\(\operatorname{Res}(f, z_0) = \lim_{z\to z_0} (z - z_0) f(z)\)。
② \(m\) 阶极点:\(\operatorname{Res}(f, z_0) = \dfrac{1}{(m-1)!}\,\lim_{z\to z_0}\dfrac{d^{\,m-1}}{dz^{m-1}}\Big[(z - z_0)^m f(z)\Big]\)。
③ 若 \(f = P/Q\),\(Q(z_0) = 0\) 为一阶零点,\(P(z_0) \ne 0\) ⟹ \(\operatorname{Res}(f, z_0) = \dfrac{P(z_0)}{Q'(z_0)}\)。
推导要点
①② 均由 \(f(z) = \frac{a_{-1}}{z-z_0} + \cdots\) 直接取极限得到:① 两边乘 \((z-z_0)\) 取极限;② 两边乘 \((z-z_0)^m\) 后求 \(m-1\) 阶导数并取极限,\((m-1)!\,a_{-1}\) 恰为留下的一项(用定理 6.5 的表示 \(f = g/(z-z_0)^m\) 可一步看出)。③ 由 ①:\(\lim (z-z_0)\frac{P(z)}{Q(z)} = \frac{P(z_0)}{Q'(z_0)}\)(\(Q(z) = Q'(z_0)(z-z_0)+\cdots\))。
\(f\) 在单连通区域 \(D\) 内除有限个孤立奇点 \(a_1,\dots,a_n\) 外解析,\(\gamma\) 为 \(D\) 内不经过奇点的闭曲线 ⟹ \[ \oint_\gamma f(z)\,dz = 2\pi i \sum_{a_k\ \text{位于}\ \gamma\ \text{内部}} \operatorname{Res}(f, a_k). \]
证明
在 \(\gamma\) 内部每个奇点 \(a_k\) 旁挖去小圆 \(C_k\),函数在 \(\gamma\) 与各 \(C_k\) 围成的多连通区域上解析,由 Cauchy–Goursat: \[ \oint_\gamma f\,dz - \sum_k \oint_{C_k} f\,dz = 0. \] 每个小圆上的积分等于 \(2\pi i\operatorname{Res}(f, a_k)\)(定义 7.1),即得。
① 三角有理式:\(\displaystyle\int_0^{2\pi} R(\cos\theta, \sin\theta)\,d\theta\)。令 \(z = e^{i\theta}\),则 \(\cos\theta = \frac{z+z^{-1}}{2}\)、\(\sin\theta = \frac{z-z^{-1}}{2i}\)、\(d\theta = dz/(iz)\),化为单位圆上的围道积分,用留数定理求值。
② 有理函数:\(R(x)\) 为有理函数,分母无实根,\(\deg\) 差 \(\ge 2\),则 \[ \int_{-\infty}^{\infty} R(x)\,dx = 2\pi i \sum_{\operatorname{Im} a_k > 0} \operatorname{Res}(R, a_k). \] 围道取上半平面大半圆:实轴线段 + 大圆弧 \(C_R\),弧上 \(|R(z)| \le C/|z|^2\) 使弧积分 \(\to 0\)(ML 估计)。
③ Fourier 型:\(a > 0\),\(R\) 同上(\(\deg\) 差 \(\ge 1\)),则 \[ \int_{-\infty}^{\infty} R(x)\,e^{iax}\,dx = 2\pi i \sum_{\operatorname{Im} a_k > 0} \operatorname{Res}\bigl(R(z)e^{iaz}, a_k\bigr). \] 用 Jordan 引理:上半平面大圆弧上 \(|e^{iaz}| = e^{-a\operatorname{Im}z} \le 1\) 且随 \(\operatorname{Im}z\) 指数衰减,弧积分 \(\to 0\)。
\(f\) 在 \(\gamma\) 内部除有限个极点外解析,\(\gamma\) 上无零点与极点,则 \[ N - P = \frac{1}{2\pi i}\oint_\gamma \frac{f'(z)}{f(z)}\,dz = \frac{1}{2\pi}\,\Delta_\gamma \arg f(z), \] 其中 \(N, P\) 分别为 \(\gamma\) 内部零点与极点的个数(均计重数),\(\Delta_\gamma \arg f\) 为 \(f\) 沿 \(\gamma\) 一周的辐角总变化。
证明
计算 \(f'/f\) 的留数:若 \(f\) 在 \(a\) 处有 \(m\) 阶零点,写 \(f(z) = (z-a)^m g(z)\)(\(g(a)\ne 0\)),则 \[ \frac{f'(z)}{f(z)} = \frac{m}{z-a} + \frac{g'(z)}{g(z)}, \] \(g'/g\) 在 \(a\) 处解析 ⟹ \(\operatorname{Res}(f'/f, a) = m\)。极点处同理得留数为 \(-m\)。由留数定理 \(N - P = \frac{1}{2\pi i}\oint f'/f\)。又 \(f'/f = \frac{d}{dz}\log f\)(沿曲线取连续分支),积分即辐角变化除以 \(2\pi\)。
\(f, g\) 在 \(\gamma\) 内部解析,\(\gamma\) 上满足 \(|f(z)| > |g(z)|\) ⟹ \(f\) 与 \(f+g\) 在 \(\gamma\) 内部有相同个数的零点(计重数)。
证明
在 \(\gamma\) 上 \(f \ne 0\) 且 \(f+g = f(1 + g/f)\) 也非零。由辐角原理, \[ N(f+g) - N(f) = \frac{1}{2\pi}\Delta_\gamma \arg\left(1 + \frac{g(z)}{f(z)}\right). \] \(\gamma\) 上 \(|g/f| < 1\),故 \(1 + g/f\) 始终落在以 \(1\) 为圆心、半径 \(1\) 的圆盘内,不绕过原点,辐角总变化为 0,即 \(N(f+g) = N(f)\)。
08共形映射
共形映射是复分析的"几何应用"出口:把复杂区域上的问题(如调和方程边值问题)经保角变换搬回单位圆盘解决。常考保角性的来源、Möbius 变换的性质与 Riemann 映射定理的陈述。
\(w = f(z)\) 在 \(z_0\) 解析且 \(f'(z_0) \ne 0\),称 \(f\) 在 \(z_0\) 共形:它保持两条过 \(z_0\) 的曲线之间的夹角(大小与定向),并把无穷小线段按比例 \(|f'(z_0)|\) 伸缩、旋转 \(\arg f'(z_0)\)。区域 \(D\) 到 \(D'\) 的共形映射 = \(D\) 上解析、单叶(一对一)、\(f'\) 处处非零的映射。
\(f\) 在 \(z_0\) 解析且 \(f'(z_0) \ne 0\) ⟹ 任意两条过 \(z_0\) 的曲线在 \(z_0\) 处的夹角等于其像曲线在 \(w_0 = f(z_0)\) 处的夹角(等角且保定向)。
证明
曲线 \(\gamma\) 在 \(z_0\) 处的切向量为 \(v = \gamma'(t_0)\),其像 \((f\circ\gamma)'(t_0) = f'(z_0)\,\gamma'(t_0)\)。乘以 \(f'(z_0) = |f'(z_0)|e^{i\arg f'(z_0)}\) 相当于对所有切向量施以同一个旋转与伸缩 ⟹ 任意两向量的夹角不变,定向保持。
\[ w = \frac{az + b}{cz + d}, \qquad ad - bc \ne 0. \] 基本性质:① \(\overline{\mathbb{C}}\) 上的双全纯自同构(逆仍为 Möbius 变换),构成群;② 把广义圆(圆或直线)映为广义圆;③ 在 \(z \ne -d/c\) 处共形(在 \(\infty\) 处按极限定义);④ 三个不同点唯一确定一个 Möbius 变换(交比不变)。
典型例子:上半平面 \(\to\) 单位圆盘 \(w = e^{i\theta}\,\dfrac{z - a}{z - \bar a}\)(\(\operatorname{Im}a > 0\));单位圆盘 \(\to\) 单位圆盘 \(w = e^{i\theta}\,\dfrac{z - a}{1 - \bar a z}\)(\(|a| < 1\))。
任意与 \(\mathbb{C}\) 不同的真单连通区域 \(D\),均与单位圆盘共形等价:存在共形映射 \(f: D \to \Delta\)(满射)。
推论:任意两个真单连通区域互相共形等价;而 \(\mathbb{C}\) 与单位圆盘不等价(有界整函数 ⟹ 常数,Liouville)。Riemann 映射不唯一:可进一步要求把指定点映到圆心并固定旋转。
证明思想(不要求掌握细节)
经典证明基于 Montel 正规族:考虑所有把 \(D\) 映进单位圆盘、且在某点保持归一化的单叶解析函数族,用 Montel 定理证明该族非空且存在"极大模"极限函数,验证其满射即得。直观上:Riemann 映射是"把区域拉平成圆盘"的典范保角变换。
09高频考点与易错点
考前最后一遍:背熟"必背证明清单",过一遍"是非辨析",再看反例。"先陈述条件,再给结论"是口述定理的标准姿势。
9.1 必背证明清单(按优先级)
| 证明 | 核心步骤速记 |
|---|---|
| ① C–R 方程(充要条件) | 沿实轴 / 虚轴取极限比较 → 全微分展开代入 C–R |
| ② Cauchy 积分公式 | 挖小圆 → 主项 \(2\pi i f(z_0)\) → 余项 ML 估计趋于 0 |
| ③ 解析 ⟹ Taylor 展开 | Cauchy 公式 + 几何级数 + 一致收敛换序 + 高阶导数公式 |
| ④ Liouville ⟹ 代数基本定理 | \(|f'(z_0)| \le M(r)/r \to 0\);\(1/P\) 有界整函数 |
| ⑤ 最大模原理 | 平均值性质 + 积分取等 ⟹ |f| 局部常数 ⟹ 定理 2.6 |
| ⑥ 留数定理 | 挖掉各奇点小圆 + Cauchy–Goursat + 每圆 = 2πi·Res |
| ⑦ Rouché 定理 | 辐角原理 + \(1+g/f\) 不绕原点 |
| ⑧ 零点孤立 / 唯一性 | Taylor 首非零系数 \(f = (z-z_0)^m g\) |
| ⑨ Morera 定理 | 构造原函数 \(F\),\(F' = f\) 解析 ⟹ \(f\) 解析 |
| ⑩ Casorati–Weierstrass | 反设避开某圆盘 → \(1/(f-w_0)\) 有界可去 → 矛盾 |
9.2 高频是非辨析
| 命题 | 判断 | 理由 / 反例 |
|---|---|---|
| \(f\) 在 \(z_0\) 可导 ⟹ 在 \(z_0\) 解析 | 否 | \(|z|^2\) 仅在 0 可导,无处解析 |
| 满足 C–R ⟹ 解析 | 否 | 还需实可微(或 \(C^1\));否则反例可构造 |
| 解析 ⟹ 实部虚部皆调和 | 是 | C–R 求导 + 混合偏导相等 |
| 调和函数必为某解析函数的实部 | 否 | 需区域单连通;\(\log|z|\) 在环域上无单值共轭 |
| \(\operatorname{Re}f\)、\(\operatorname{Im}f\)、\(|f|\)、\(\arg f\) 之一恒定 ⟹ \(f\) 恒定 | 是 | 定理 2.6 |
| 非常数整函数必有零点 | 否 | \(e^z\) 处处非零(但必无界——Liouville 的逆否) |
| \(\sin z\) 在 \(\mathbb{C}\) 上有界 | 否 | \(|\sin(iy)| = |\sinh y| \to \infty\) |
| \(e^z\) 有零点 | 否 | \(|e^z| = e^x > 0\) |
| 幂级数在收敛圆周上必发散 | 否 | \(\sum z^n/n^2\) 在 \(|z|=1\) 收敛 |
| 本性奇点邻域内值域稠密 | 是 | Casorati–Weierstrass(更强:Picard) |
| 两解析函数在无穷多个点相等 ⟹ 恒等 | 否 | 需这些点在区域内有聚点;\(\sin z\) 与 0 在 \(k\pi\) 相等但非恒等 |
| 单连通区域内解析函数必有原函数 | 是 | 推论 5.4(路径无关) |
9.3 常见反例清单
- \(f(z) = |z|^2 = z\bar z\):处处实可微,C–R 仅原点成立,仅原点可导、处处不解析——区分"点可导"与"解析"。
- \(f(z) = e^{-1/z^2}\):\(z=0\) 为本性奇点;对比实变量下 \(e^{-1/x^2}\) 光滑——说明复可导的刚性远超实光滑。
- \(f(z) = 1/z\):\(0\) 为一阶极点,\(\oint_{|z|=1} dz/z = 2\pi i \ne 0\)——Cauchy 定理的前提(区域内无奇点)不可或缺。
- \(f(z) = 1/\sin(1/z)\):\(z_k = 1/(k\pi) \to 0\) 为奇点列,\(z=0\) 是非孤立奇点。
- \(\log z\) 主分支:在割线(负实轴)上不连续——多值函数选分支的代价。
- \(\sum_{n\ge 0} z^{2^n}\)(进阶):收敛圆 \(|z|<1\) 为其自然边界,不能解析延拓越过。
9.4 考前自检清单
- 能默写 C–R 方程并说明充分性为何需要"可微"前提
- 能口述 Cauchy 积分公式证明的三步:挖圆 → 主项 → 余项估计
- 能解释"复可导 ⟹ 无穷次可导"与实分析的本质区别
- 能连出完整链:Cauchy 公式 ⟹ 高阶导数 ⟹ Cauchy 不等式 ⟹ Liouville ⟹ 代数基本定理
- 能给出可去 / 极点 / 本性奇点的三种等价刻画(主部、极限、增长)
- 能说出三类实积分各自的围道选取与衰减理由
- 能区分辐角原理(含极点)与 Rouché(纯零点计数)的适用场景
- 知道 Möbius 变换的四大性质与 Riemann 映射定理的精确陈述(含"\(D\ne\mathbb{C}\)")